[實用新型]一種自走式變電站巡檢裝置

有效

• 申請號: 201720998696.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207373182U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 張林;楊博;許永強;孫國蘋;閆勤;田娟;劉菲;周龍燦;劉佳彤
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司齊河縣供電公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變電站巡檢機器人，包括車體（2），其特征在于：所述車體（2）設置有智能循跡系統，車體（2）的上方設置有升降支撐臺（3），所述車體（2）的上表面設置有天線（9），所述車體（2）的前后兩端設置有防碰撞橡膠板支撐架（12），所述車體（2）的左右兩側設置有車輪擋板（10），所述車體（2）的下方設置有車輪（11），所述升降支撐臺（3）的上方設置有升降臺（8），所述升降臺（8）的上方設置有云臺（6），所述云臺（6）的左側設置有高清攝像頭（5），所述云臺（6）的右側設置有紅外熱成像儀（7），所述高清攝像頭（5）的下方設置有補光燈（4），所述防碰撞橡膠板支撐架（12）上遠離車體（2）的一端設置有防碰撞橡膠板（1），所述升降支撐臺（3）的上表面設置有升降限位槽（15），所述升降支撐臺（3）的內部設置有電機（13），所述電機（13）的右側設置有卷線輪（17），所述升降支撐臺（3）與升降臺（8）的連接處設置有彈簧（14），所述升降臺（8）的下方設置有升降拉線（16），所述車體（2）的內部設置有減震彈簧支架（20），所述減震彈簧支架（20）的上方設置有減震彈簧（19），所述減震彈簧（19）的上方設置有中央處理器（18），所述中央處理器（18）的下方設置有電池（22），所述電池（22）的下方設置有電磁輻射屏蔽層（23），所述電磁輻射屏蔽層（23）的下方設置有高效接收線圈（21），所述補光燈（4）與中央處理器（18）電連接，所述高清攝像頭（5）與中央處理器（18）電連接，

所述云臺（6）與中央處理器（18）電連接，所述紅外熱成像儀（7）與中央處理器（18）電連接，所述天線（9）與中央處理器（18）電連接，所述電機（13）與中央處理器（18）電連接，所述中央處理器（18）與電池（22）電連接，所述高效接收線圈（21）與電池（22）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述智能循跡系統包括電源模塊、單片機控制模塊、跑道信息采集模塊、撥碼開關調速模塊、舵機控制模塊和電機驅動模塊，所述跑道信息采集模塊包括比較器LM339以及相配合的紅外發射管和紅外接收管，所述比較器的同相輸入端連接紅外接收管且與地之間連接有分壓電阻R3，比較器LM339的反相輸入端連接可調電阻器，所述可調變阻器串聯在供電電源與地之間，所述紅外發射管串聯在供電電源與地之間并且串聯有限流電阻R2，比較器LM339的輸出端輸出邏輯電平信號，限流電阻R2與分壓電阻R3阻值都選為1KΩ。

3.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述車輪擋板（10）共設置有兩個，且兩個車輪擋板（10）分別安裝在車體（2）的左右兩側。

4.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述防碰撞橡膠板（1）與車體（2）通過防碰撞橡膠板支撐架（12）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述天線（9）共設置有兩個，且兩個天線（9）安裝在車體（2）的上表面。

6.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述補光燈（4）共設置有兩個，且兩個補光燈（4）分別安裝在云臺（6）的左右兩側。

7.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述防碰撞橡膠板支撐架（12）共設置有兩個，且兩個防碰撞橡膠板支撐架（12）分別安裝在車體（2）的前后兩端。