[實用新型]移動式設備的變速裝置及移動式設備

有效

• 申請號: 201720996983.8
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207111865U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 何博
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 王亞男,黃志興

技術領域

本實用新型涉及移動式設備，具體地涉及一種移動式設備的變速裝置及移動式設備。

背景技術

對于移動式設備，例如，掃地機器人，其在不同地面及地形的通過性(或者稱為通過不同高度地面的能力，簡稱過坎能力)及行走姿態的穩定性的優劣通常與該移動式設備的驅動方式有關。

以掃地機器人為例，目前，為實現掃地機器人在不同地面及地形的通過性及行走姿態的穩定性，通常采用驅動輪懸掛的方式實現。具體的，掃地機器人一般包括機身、與機身固定的固定架、與所述固定架連接的減速齒輪箱以及與所述減速齒輪箱連接的用于行走的輪胎，所述輪胎與減速齒輪箱通過轉軸與所述機身可轉動連接。另外，所述掃地機器人還包括彈簧，所述彈簧的一端通過掛鉤等結構與所述減速齒輪箱連接，所述彈簧的另一端同樣通過掛鉤等結構與所述固定架連接。當遇到不平整地面時，輪胎和減速齒輪箱一起隨著彈簧根據重力和地面情況而繞轉軸擺動，從而增加所述掃地機器人的過坎能力。

然而，上述掃地機器人由于其是通過圓柱形輪胎實現行走的，這種圓柱形輪胎在光滑的地磚上摩擦力不足，容易打滑。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的輪胎容易打滑的問題，提供一種移動式設備的變速裝置及移動式設備，該移動式設備能夠防止其在光滑的地磚上移動時打滑，而且該移動式設備行走姿態平穩。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種移動式設備的變速裝置，所述變速裝置包括驅動單元、與所述驅動單元連接的傳動組件以及與所述傳動組件連接并用于行走的同步帶，所述同步帶的用于與地面接觸的表面設置有多個摩擦部。

優選地，所述摩擦部設置為多個平行的鋸齒。

優選地，所述傳動組件包括減速齒輪箱、與所述減速齒輪箱的輸出軸連接的中間傳動部，所述中間傳動部與所述同步帶傳動連接。

優選地，所述中間傳動部包括驅動輪、從動輪以及具有第一軸孔和第二軸孔的擺動輪架，所述減速齒輪箱的輸出軸穿過所述第一軸孔并與該第一軸孔間隙配合，所述擺動輪架包括從所述第二軸孔延伸出的平行軸，所述驅動輪與所述從動輪分別套裝在所述輸出軸以及所述平行軸上，所述同步帶分別套裝在所述驅動輪與從動輪的外圈并與所述驅動輪、所述從動輪均為傳動連接。

優選地，所述變速裝置包括彈性件，所述彈性件的一端與所述減速齒輪箱連接，所述彈性件的另一端與所述擺動輪架連接。

優選地，所述彈性件為拉伸彈簧。

優選地，所述彈性件通過掛鉤分別與所述減速齒輪箱以及擺動輪架連接。

優選地，所述變速裝置包括輪蓋，該輪蓋安裝在所述從動輪與所述驅動輪的外側。

本實用新型第二方面提供一種移動式設備，所述移動式設備包括安裝主體以及安裝在所述安裝主體上的所述的變速裝置。

優選地，所述移動式設備為掃地機器人，所述安裝主體為所述掃地機器人的機體。

在本實用新型中，由于移動式設備的行走部件為同步帶，相比于現有技術中的圓柱形輪胎，本技術方案中的同步帶在行走過程中與地面的接觸面積更大，而且由于同步帶的用于與地面接觸的表面設置有多個摩擦部，因此使用時能夠避免移動式設備在光滑的地面行走時出現的容易打滑的問題，而且正是由于同步帶的存在，使用時，本實用新型中的移動式設備行走姿態更加平穩，而且噪音較低。

附圖說明

圖1是本實用新型的具體實施方式提供的移動式設備的立體圖；

圖2是圖1所示的移動式設備的變速裝置的主視圖。

圖3是圖1所示的移動式設備的變速裝置的爆炸圖。

圖4是圖1所示的移動式設備的工作狀態圖。

附圖標記說明

10：減速齒輪箱；11：輸出軸；

20：擺動輪架；21：第一軸孔；

22：第二軸孔；23：平行軸；

30：驅動輪；40：從動輪；

50：同步帶；51：摩擦部；

60：彈性件；70：輪蓋；

80：安裝主體；A：彈簧拉力方向；

B：機器運行方向； 100：臺階；

a：擺動輪架與減速齒輪箱的夾角。

具體實施方式

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。