[實用新型]移動式設備的變速裝置及移動式設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720996983.8
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207111865U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 何博
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司11283
• 代理人: 王亞男,黃志興

1.一種移動式設備的變速裝置，其特征在于，所述變速裝置包括驅動單元、與所述驅動單元連接的傳動組件以及與所述傳動組件連接并用于行走的同步帶(50)，所述同步帶(50)的用于與地面接觸的表面設置有多個摩擦部(51)。

2.根據(jù)權利要求1所述的移動式設備的變速裝置，其特征在于，所述摩擦部(51)設置為多個平行的鋸齒。

3.根據(jù)權利要求1所述的移動式設備的變速裝置，其特征在于，所述傳動組件包括減速齒輪箱(10)、與所述減速齒輪箱(10)的輸出軸(11)連接的中間傳動部，所述中間傳動部與所述同步帶(50)傳動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的移動式設備的變速裝置，其特征在于，所述中間傳動部包括驅動輪(30)、從動輪(40)以及具有第一軸孔(21)和第二軸孔(22)的擺動輪架(20)，所述減速齒輪箱(10)的輸出軸(11)穿過所述第一軸孔(21)并與該第一軸孔(21)間隙配合，所述擺動輪架(20)包括從所述第二軸孔(22)延伸出的平行軸(23)，所述驅動輪(30)與所述從動輪(40)分別套裝在所述輸出軸(11)以及所述平行軸(23)上，所述同步帶(50)分別套裝在所述驅動輪(30)與從動輪(40)的外圈并與所述驅動輪(30)、所述從動輪(40)均為傳動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的移動式設備的變速裝置，其特征在于，所述變速裝置包括彈性件(60)，所述彈性件(60)的一端與所述減速齒輪箱(10)連接，所述彈性件(60)的另一端與所述擺動輪架(20)連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的移動式設備的變速裝置，其特征在于，所述彈性件(60)為拉伸彈簧。

7.根據(jù)權利要求5所述的移動式設備的變速裝置，其特征在于，所述彈性件(60)通過掛鉤分別與所述減速齒輪箱(10)以及擺動輪架(20)連接。

8.根據(jù)權利要求4-7中任意一項所述的移動式設備的變速裝置，其特征在于，所述變速裝置包括輪蓋(70)，該輪蓋(70)安裝在所述從動輪(40)與所述驅動輪(30)的外側。

9.一種移動式設備，其特征在于，所述移動式設備包括安裝主體(80)以及安裝在所述安裝主體(80)上的權利要求1-8中任意一項所述的變速裝置。

10.根據(jù)權利要求9所述的移動式設備，其特征在于，所述移動式設備為掃地機器人，所述安裝主體(80)為所述掃地機器人的機體。