[實用新型]火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置

有效

• 申請號: 201720996252.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207113728U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 陳天柱
• 申請（專利權）人: 陳天柱
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 潘傳軍

技術領域

本實用新型涉及一種煙花生產機械，尤其是一種將火箭煙花的筒體與穩定桿用膠帶進行捆綁連接的自動化裝置。

背景技術

火箭煙花屬于升空類煙花產品，燃放時主體定向升空，為了穩定升空方向，產品安裝有穩定桿(stability stick)，也有稱之為導向桿、定向桿的。如圖1所示，穩定桿10的首端固接于裝載煙火藥的筒體11的尾部，筒體11的尾部端口內裝置護引套12。火箭煙花的筒體11和穩定桿10通過涂抹膠水的紙張13的纏繞捆綁而連接。

現有技術中，上述連接工作都是人工手動完成，加工效率低下，并且筒體11與穩定桿10連接的平直度差、易脫落。

實用新型內容

為了解決上述弊端，本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種將火箭煙花的筒體與穩定桿用膠帶進行捆綁連接的自動化裝置，以提高生產效率。為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，該裝置包括相向對應設置的筒體輸送機構和穩定桿輸送機構，筒體輸送機構和穩定桿輸送機構之間設置膠帶纏繞機構：

所述膠帶纏繞機構包括并列設置的第一結合工位和第二結合工位，所述膠帶纏繞機構還包括設有自轉轉軸的膠帶卷，膠帶卷繞自轉轉軸進行轉動開卷，所述自轉轉軸連接驅動件繞所述第一結合工位和第二結合工位進行公轉；

筒體輸送機構分別向第一結合工位和第二結合工位送入第一筒體和第二筒體，穩定桿輸送機構分別向第一結合工位和第二結合工位送入第一穩定桿和第二穩定桿，第一穩定桿首端與第一筒體尾部在第一結合工位并列靠攏，第二穩定桿首端與第二筒體尾部在第二結合工位并列靠攏；

所述膠帶纏繞機構還包括對應第一結合工位和第二結合工位之間的位置設置的上切刀件和下切刀件，上切刀件由上至下運動切斷膠帶；下切刀件由下至上運動切斷膠帶。

采用上述技術方案，首先，所述筒體輸送機構和穩定桿輸送機構分別向第一結合工位送入第一筒體和第一穩定桿，第一穩定桿首端與第一筒體尾部在第一結合工位并列靠攏；手動將膠帶卷的自由端粘合在第一筒體和第一穩定桿的結合部。此時設備的運行狀態定義為初始狀態。

然后，在所述驅動件的作用下，裝置在自轉轉軸上的膠帶卷繞所述第一結合工位和第二結合工位進行公轉，公轉過程中，自由端被固定的膠帶卷繞自轉轉軸進行轉動開卷，由于此時第二結合工位沒有筒體和穩定桿，故而膠帶纏繞在第一筒體和第一穩定桿的結合部，對其進行捆綁連接。

然后，所述筒體輸送機構和穩定桿輸送機構分別向第二結合工位送入第二筒體和第二穩定桿，第二穩定桿首端與第二筒體尾部在第二結合工位并列靠攏；

然后，膠帶卷繼續公轉一定角度，當膠帶粘附在第二筒體和第二穩定桿的結合部時，上切刀件動作由上至下運動切斷膠帶。

此時，第一筒體和第一穩定桿已完成捆綁，即可送出第一結合工位，由于兩者已經捆綁連接為一體，故而該送出工作可以由筒體輸送機構或穩定桿輸送機構結合復位動作完成。

同時，切斷后的膠帶的自由端已轉移到第二筒體和第二穩定桿的結合部，膠帶卷繼續公轉，由于此時第一結合工位沒有筒體和穩定桿，故而膠帶隨公轉纏繞在第二筒體和第二穩定桿的結合部，對其進行捆綁連接。

然后，所述筒體輸送機構和穩定桿輸送機構再次向第一結合工位送入新的第一筒體和第一穩定桿。

然后，膠帶卷繼續公轉一定角度，當膠帶粘附在新的第一筒體和第一穩定桿的結合部時，下切刀件動作由下至上運動切斷膠帶。

此時，第二筒體和第二穩定桿已完成捆綁，即可送出第二結合工位。設備運行狀態恢復到初始狀態(不同之處在于膠帶自由端的固定已自動完成，無需像開機時那樣手動固定膠帶自由端)，設備繼續下一個同樣的流程，并依此循環工作。

為了高效準確可靠地實現筒體和穩定桿的輸送，協調上述膠帶捆扎連接工作。優選地，所述筒體輸送機構包括裝載筒體的下筒斗，下筒斗的下方設置接筒件，接筒件上包括并列設置的第一接筒槽和第二接筒槽；下筒斗相對于接筒件往復運動在下述A/B狀態間切換：A狀態下，第一接筒槽對應承接下筒斗的出料口，B狀態下，第二接筒槽對應承接下筒斗的出料口；第一接筒槽所承接的筒體稱之為第一筒體，第二接筒槽所承接的筒體稱之為第二筒體；所述筒體輸送機構還包括對應接筒件設置的推筒件，推筒件直線往復運動推動第一筒體或第二筒體向膠帶纏繞機構運動；