[實用新型]火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置

有效

• 申請號: 201720996252.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207113728U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 陳天柱
• 申請（專利權）人: 陳天柱
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 潘傳軍

1.火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，該裝置包括相向對應設置的筒體輸送機構和穩定桿輸送機構，筒體輸送機構和穩定桿輸送機構之間設置膠帶纏繞機構：

所述膠帶纏繞機構包括并列設置的第一結合工位和第二結合工位，所述膠帶纏繞機構還包括設有自轉轉軸的膠帶卷，膠帶卷繞自轉轉軸進行轉動開卷，所述自轉轉軸連接驅動件繞所述第一結合工位和第二結合工位進行公轉；

筒體輸送機構分別向第一結合工位和第二結合工位送入第一筒體和第二筒體，穩定桿輸送機構分別向第一結合工位和第二結合工位送入第一穩定桿和第二穩定桿，第一穩定桿首端與第一筒體尾部在第一結合工位并列靠攏，第二穩定桿首端與第二筒體尾部在第二結合工位并列靠攏；

所述膠帶纏繞機構還包括對應第一結合工位和第二結合工位之間的位置設置的上切刀件和下切刀件，上切刀件由上至下運動切斷膠帶；下切刀件由下至上運動切斷膠帶。

2.如權利要求1所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，所述筒體輸送機構包括裝載筒體的下筒斗，下筒斗的下方設置接筒件，接筒件上包括并列設置的第一接筒槽和第二接筒槽；下筒斗相對于接筒件往復運動在下述A/B狀態間切換：A狀態下，第一接筒槽對應承接下筒斗的出料口，B狀態下，第二接筒槽對應承接下筒斗的出料口；第一接筒槽所承接的筒體稱之為第一筒體，第二接筒槽所承接的筒體稱之為第二筒體；所述筒體輸送機構還包括對應接筒件設置的推筒件，推筒件直線往復運動推動第一筒體或第二筒體向膠帶纏繞機構運動；

所述穩定桿輸送機構包括并列設置的第一送桿驅動件和第二送桿驅動件， 第一送桿驅動件對應第一接筒槽設置，第二送桿驅動件對應第二接筒槽設置；第一送桿驅動件承載第一穩定桿并直線往復運動：帶動第一穩定桿向膠帶纏繞機構運動，復位時帶動已連接的第一穩定桿和第一筒體整體返回；第二送桿驅動件承載第二穩定桿并直線往復運動：帶動第二穩定桿向膠帶纏繞機構運動，復位時帶動已連接的第二穩定桿和第二筒體整體返回。

3.如權利要求2所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，所述穩定桿輸送機構還包括拿取穩定桿的機械手組件。

4.如權利要求3所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，所述機械手組件包括兩個并列設置的桿體夾取手；支撐定位所述穩定桿的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架依序并列設置，第一支架、第二支架分別裝置在所述第一送桿驅動件和第二送桿驅動件上并隨之運動，第三支架和第四支架順序固定裝置在機架上，位于第二支架的一側；機械手組件沿穩定桿的桿體徑向直線往復運動。

5.如權利要求2-4任一項所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，所述第一送桿驅動件和第二送桿驅動件上設有穩定桿夾持定位組件。

6.如權利要求2-4任一項所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，所述第一接筒槽和第二接筒槽上設有筒體夾持定位組件。

7.如權利要求1-4任一項所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，所述膠帶纏繞機構還包括護引套夾持定位組件。

8.如權利要求1-4任一項所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，所述膠帶纏繞機構還包括穩定桿壓緊組件。

9.如權利要求1-4任一項所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，第一接筒槽和第二接筒槽上設有筒體夾持定位組件；膠帶纏繞機構 還包括護引套夾持定位組件和穩定桿壓緊組件。

10.如權利要求5所述的火箭煙花的筒體與穩定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，第一接筒槽和第二接筒槽上設有筒體夾持定位組件；膠帶纏繞機構還包括護引套夾持定位組件和穩定桿壓緊組件。