[實用新型]水下航行器

有效

• 申請號: 201720996085.2
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207346066U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 何偉;郭同騰
• 申請（專利權）人: 深圳微孚智能信息科技有限公司
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型提供了一種水下航行器，包括主艙體、防水旋轉電機、穿壁連接器和透光件。主艙體具有一密封艙，防水旋轉電機連接在主艙體上且一端置入密封艙內，防水旋轉電機與主艙體之間設置有第一密封構件；穿壁連接器連接在主艙體上，穿壁連接器與主艙體之間設置有第二密封構件；主艙體上開設有連通密封艙的貫通孔，透光件連接在主艙體外側并閉合貫通孔，透光件與主艙體之間設置有第三密封構件。與現有技術對比，在簡化了防水結構的同時，極大地提高了主艙體的防水性能，大大降低了制成生產成本，提高了工作可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種水下航行器。

背景技術

目前，傳統的水下航行器，多采用模塊化設計方案，這種設計方案要求每一個單元設備都要有很好的密封性，這樣就需在密封上做大量工作。同時為了連接各個單元設備需要使用價格昂貴的水密連接器，這樣就使得設備成本增加；另外，這些模塊連接處可靠性很難保證，這樣降低了設備的可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水下航行器，以解決現有技術中存在的水下航行器的防水結構復雜，工作可靠性差技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種水下航行器，包括：

主艙體，其具有一密封艙；

防水旋轉電機，連接在所述主艙體上且一端置入所述密封艙內，所述防水旋轉電機與所述主艙體之間設置有第一密封構件；

穿壁連接器，連接在所述主艙體上，所述穿壁連接器與所述主艙體之間設置有第二密封構件；以及

透光件；

所述主艙體上開設有連通所述密封艙的貫通孔，所述透光件連接在所述主艙體外側并閉合所述貫通孔，所述透光件與所述主艙體之間設置有第三密封構件。

進一步地，還包括水深檢測裝置，所述水深檢測裝置設置在所述主艙體上。

進一步地，所述水深檢測裝置包括安裝支架和固定在所述安裝支架上的水深檢測芯片，所述安裝支架與所述主艙體之間設置有第四密封構件。

進一步地，所述安裝支架可拆除地連接于所述主艙體；所述安裝支架包括承載部和與所述承載部連接的圓筒狀的連接部，所述水深檢測芯片固定在所述承載部內，所述連接部的外壁上形成有螺紋部。

進一步地，還包括接插件接頭，所述接插件接頭連接在所述主艙體上且一端置入所述密封艙內，所述接插件接頭與所述主艙體之間設置有第五密封構件。

進一步地，所述主艙體包括順序連接的上蓋板、中殼和下蓋板，所述上蓋板、所述中殼和所述下蓋板圍合形成所述密封艙，所述上蓋板與所述中殼之間設置有第六密封構件，所述中殼與所述下蓋板設置有第七密封構件。

進一步地，所述防水旋轉電機、所述透光件均設置在所述中殼上，所述穿壁連接器設置在所述上蓋板和/下蓋板上。

進一步地，所述穿壁連接器包括：

連接器殼體，其具有兩端開口的凹腔；

隔離基板，設置在所述凹腔內并將所述凹腔分隔成第一腔體和第二腔體；

至少一個電極插針，穿設于所述隔離基板，所述電極插針具有用于與一電線焊接的第一端和用于與另一電線焊接且與所述第一端相對的第二端；

第一填充體，用于填充在所述第一腔體內并至少覆蓋所述第一端的焊點；

第二填充體，用于填充在所述第二腔體內并至少覆蓋所述第二端的焊點。

進一步地，所述連接器殼體包括相互連接上部和下部，所述上部具有一接觸密封面，所述接觸密封面環繞在所述下部外周。