[實用新型]水下航行器

有效

• 申請號: 201720996085.2
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207346066U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 何偉;郭同騰
• 申請（專利權）人: 深圳微孚智能信息科技有限公司
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種水下航行器，其特征在于，包括：

主艙體，其具有一密封艙；

防水旋轉電機，連接在所述主艙體上且一端置入所述密封艙內，所述防水旋轉電機與所述主艙體之間設置有第一密封構件；

穿壁連接器，連接在所述主艙體上，所述穿壁連接器與所述主艙體之間設置有第二密封構件；以及

透光件；

所述主艙體上開設有連通所述密封艙的貫通孔，所述透光件連接在所述主艙體外側并閉合所述貫通孔，所述透光件與所述主艙體之間設置有第三密封構件。

2.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，還包括水深檢測裝置，所述水深檢測裝置設置在所述主艙體上。

3.根據權利要求2所述的水下航行器，其特征在于，所述水深檢測裝置包括安裝支架和固定在所述安裝支架上的水深檢測芯片，所述安裝支架與所述主艙體之間設置有第四密封構件。

4.根據權利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述安裝支架可拆除地連接于所述主艙體；所述安裝支架包括承載部和與所述承載部連接的圓筒狀的連接部，所述水深檢測芯片固定在所述承載部內，所述連接部的外壁上形成有螺紋部。

5.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，還包括接插件接頭，所述接插件接頭連接在所述主艙體上且一端置入所述密封艙內，所述接插件接頭與所述主艙體之間設置有第五密封構件。

6.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述主艙體包括順序連接的上蓋板、中殼和下蓋板，所述上蓋板、所述中殼和所述下蓋板圍合形成所述密封艙，所述上蓋板與所述中殼之間設置有第六密封構件，所述中殼與所述下蓋板設置有第七密封構件。

7.根據權利要求6所述的水下航行器，其特征在于，所述防水旋轉電機、所述透光件均設置在所述中殼上，所述穿壁連接器設置在所述上蓋板和/下蓋板上。

8.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述穿壁連接器包括：

連接器殼體，其具有兩端開口的凹腔；

隔離基板，設置在所述凹腔內并將所述凹腔分隔成第一腔體和第二腔體；

至少一個電極插針，穿設于所述隔離基板，所述電極插針具有用于與一電線焊接的第一端和用于與另一電線焊接且與所述第一端相對的第二端；

第一填充體，用于填充在所述第一腔體內并至少覆蓋所述第一端的焊點；

第二填充體，用于填充在所述第二腔體內并至少覆蓋所述第二端的焊點。

9.根據權利要求8所述的水下航行器，其特征在于，所述連接器殼體包括相互連接上部和下部，所述上部具有一接觸密封面，所述接觸密封面環繞在所述下部外周。

10.根據權利要求9所述的水下航行器，其特征在于，所述上部包括圓環形的主體部分和多邊形的擰轉部分，所述擰轉部分自所述主體部分的一端徑向向外延伸。

11.根據權利要求9所述的水下航行器，其特征在于，所述上部的內壁上凸設有用于支撐所述隔離基板的限位部。

12.根據權利要求11所述的水下航行器，其特征在于，所述隔離基板通過粘結劑固定在所述限位部上。

13.根據權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述防水旋轉電機包括：

防水機殼，其包括圓環形基部、從所述圓環形基部的內側沿所述圓環形基部的軸向延伸的圓筒部以及連接在所述圓筒部的遠離所述圓環形基部一端的底部；

電機外殼，套設在圓筒部外側，所述電機外殼的內壁與所述圓筒部外壁之間形成容置空間；

環形的定子，固定在所述容置空間中；

轉子，可旋轉地安裝在所述圓筒部中；以及

旋轉軸，固定于所述轉子，且所述旋轉軸的端部向外延至所述防水機殼外部。