[實用新型]一種智能八爪機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720994954.8 | 申請日： | 2017-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN207224009U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉靜 | 申請（專利權）人： | 常州市左賢機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;C23C2/06 |
| 代理公司： | 溫州市品創(chuàng)專利商標代理事務所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 213000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能八爪機械手，包括箱體(1)和安裝在箱體(1)四側的爪子(2)，其特征在于，箱體(1)的每側各安裝有兩個爪子(2)，每個爪子(2)的上端連接有一個內部設有彈簧片的軸承(5)，每側的兩個軸承(5)通過連接軸軸向連接，每個連接軸的中部與運動桿(3)的一端固定連接，運動桿(3)的另一端通過連接片(4)與可上下運動的機械手底座(6)相連，機械手底座(6)的上方連接有動力裝置(7)，機械手底座(6)和動力裝置(7)之間設置有緩和過度抓力的牛筋減震墊。
2.根據權利要求1所述的一種智能八爪機械手，其特征在于，所述動力裝置(7)的上方安裝有檢測機械手是否抓到物品的感應器。
3.根據權利要求1或2所述的一種智能八爪機械手，其特征在于，所述動力裝置(7)上連接有調控爪子(2)張開角度的控制器。
4.根據權利要求3所述的一種智能八爪機械手，其特征在于，所述動力裝置(7)為液壓油缸或氣缸。
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