[實用新型]一種智能八爪機械手

有效

• 申請號: 201720994954.8
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207224009U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉靜
• 申請（專利權）人: 常州市左賢機械制造有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;C23C2/06
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙)33247
• 代理人: 程春生

技術領域

本實用新型涉及熱鍍鋅技術領域中的一種熱鍍鋅工件框的抓取裝置，特別涉及一種智能八爪機械手。

背景技術

用于抓取熱鍍鋅工件框或其他物品的傳統機械手大多存在如下缺陷：首先，機械手笨拙、抓取物品力量控制不到位，導致抓取物品時容易造成損壞物品，而且對不規則物品的抓取不穩固；其次，功能單一，僅有抓取物品這一項功能，無法簡化生產工序。

實用新型內容

針對傳統機械手中存在的缺陷和現實需要，本實用新型提供一種智能八爪機械手。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的措施：

一種智能八爪機械手，包括箱體和安裝在箱體四側的爪子，箱體的每側各安裝有兩個爪子，每個爪子的上端連接有一個內部設有彈簧片，彈簧片能保證穩固的抓取不規則物品，每側的兩個軸承通過連接軸軸向連接，每個連接軸的中部與運動桿的一端固定連接，運動桿的另一端通過連接片與可上下運動的機械手底座相連，機械手底座的上方連接有動力裝置，機械手底座和動力裝置之間設置有緩和過度抓力的牛筋減震墊；

所述動力裝置的上方安裝有檢測機械手是否抓到物品的感應器；

所述動力裝置上連接有調控爪子張開角度的控制器。

所述動力裝置為液壓油缸或氣缸，可根據需要的動力大小、精準度要求，選用不同的動力裝置。

本實用新型的有益效果：結構簡單，功能多樣，具有抓取、離心旋轉等功能，可簡化工序，提高效率；應用廣泛，可應用于化學、食品、制藥、選礦等危險行業行業中代替人工進行各類產品的精準化抓取、放置、離心等操作；可以應用于自動化生產，作為制造車間流水線中機器人機械臂終端，抓取物品，滿足有震動、離心旋轉要求的工藝操作；制造方便，不受制造材質限制，可以根據工況環境的需求制造不同材質的機械手，如耐腐蝕、高溫、低溫等材質的產品，不受使用行業限制。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖；

圖2本實用新型的俯視圖。

圖中，1、箱體；2、爪子；3、運動桿；4、連接片；5、軸承；6、機械手底座；7、動力裝置。

具體實施方式

為克服傳統機械手中存在的缺陷，滿足現實需要，設計一種智能八爪機械手(如圖1、圖2)，包括箱體1和安裝在箱體1四側的爪子 2，箱體1的每側各安裝有兩個爪子2，每個爪子2的上端連接有一個內部設有彈簧片的軸承5，彈簧片能保證穩固的抓取不規則物品，每側的兩個軸承5通過連接軸軸向連接，每個連接軸的中部與運動桿3的一端固定連接，運動桿3的另一端通過連接片4與可上下運動的機械手底座6相連，機械手底座6的上方連接有動力裝置7，機械手底座6和動力裝置7之間設置有緩和過度抓力的牛筋減震墊；所述動力裝置7的上方安裝有檢測機械手是否抓到物品的感應器；所述動力裝置7上連接有調控爪子2張開角度的控制器；所述動力裝置7為液壓油缸或氣缸或伺服缸，可根據需要的動力大小、精準度要求，選用不同的動力裝置。

本實用新型的工作原理：動力裝置7控制運動桿3帶動八個機械爪子2同時抓取，爪子2張開的角度可以根據需求進行調整。當需要抓取物品時，動力裝置7向上運動時，通過連接片4連接運動桿3，再帶動軸承5驅使八爪機械手2同時向內收緊，進行抓取物品，直到牢牢抓住物品(如果物品是不規則的，則軸承5內的彈簧片發揮作用，沒有接觸到物品的爪子2繼續抓緊，直到接觸物品抓緊為止)；為防止動力裝置7力度過大而損壞物品，機械手底座6內設有牛筋減震墊，能夠緩和過度的抓力，起到保護物品的作用。當需要松開機械手是，動力裝置7下運動，通過連接片4連接運動桿3，再帶動軸承5驅使八爪機械手2同時向外側張開，進而松開機械手，抓取的物品放到指定的位置上。

本實用新型的有益效果：結構簡單，功能多樣，具有抓取、離心旋轉等功能，可簡化工序，提高效率；應用廣泛，可應用于化學、食品、制藥、選礦等危險行業行業中代替人工進行各類產品的精準化抓取、放置、離心等操作；可以應用于自動化生產，作為制造車間流水線中機器人機械臂終端，抓取物品，滿足有震動、離心旋轉要求的工藝操作；制造方便，不受制造材質限制，可以根據工況環境的需求制造不同材質的機械手，如耐腐蝕、高溫、低溫等材質的產品，不受使用行業限制。

本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換都是本實用新型的保護范圍之內。