[實用新型]機器人自動保護電路

有效

• 申請號: 201720994230.3
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN208034720U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 羅潭星;蔡佳豪
• 申請（專利權）人: 湖南萬為智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業

本實用新型公開了一種機器人自動保護電路，包括傳感器電路、閾值比較電路和執行機構；傳感器電路探測機器人所處環境信息并上傳閾值比較電路；閾值比較電路比較上傳數據與設定閾值的大小并輸出比較信號；執行機構根據比較信號直接控制機器人的執行機構動作，完成機器人的自動保護。本實用新型提供的這種機器人自動保護電路，通過傳感器獲取機器人周圍環境的特定信號并與事先設定的閾值進行比較，并將比較信號直接作為驅動信號驅動執行機構工作，因此本實用新型提供的這種機器人自動保護電路，能夠使用比較信號在不通過核心控制器的計算的基礎上直接驅動執行機構工作，因此能夠快速完成機器人的自我保護，從而保證機器人的正常安全運行。

技術領域

本實用新型具體涉及一種機器人自動保護電路。

背景技術

隨著國家經濟技術的發展和人們生活水平的提高，機器人技術已經逐步進入了人們的生產和生活，給人們的生產和生活帶來了無盡的便利。比如，機器人已經廣泛應用于家庭清潔、安保安防、自動巡線等方面，實現了無人值守應用，大大提高了效率。

目前的機器人的設計思路均為：通過大量的傳感器，比如超聲傳感器、攝像頭、碰撞傳感器等，獲取機器人周圍環境的具體數據，然后將所有的數據傳入機器人的核心控制器，再通過一套復雜而精密的算法對各類數據進行處理，然后再發出相應的控制指令控制相應的運行部件進行制定的動作。比如機器人遇到火災進行避讓的操作，現有的機器人的控制模式為：溫度傳感器獲取機器人附近地區的溫度信息，然后將該溫度信息通過AD轉換傳遞給機器人的核心控制器，核心控制器在獲取該溫度信息后進行綜合判斷，再發出控制指令，通過DA轉換傳遞給相應的驅動機構，驅動機構再動作控制機器人離開火災區域。

但是，上述的機器人控制的思路，其缺點在于：控制流程繁瑣且復雜，任何機器人的動作都需要通過核心控制器進行綜合判斷并下達指令，從而增加了機器人在應對某些特殊任務時反應時間，在特殊情況下(比如控制器失靈等) 則可能造成機器人的嚴重事故，

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠快速應對特殊情況，從而保證機器人在應對特殊情況時反應迅速及時的機器人自動保護電路。

本實用新型提供的這種機器人自動保護電路，其特征在于包括傳感器電路、閾值比較電路、執行機構和機器人核心控制器；傳感器電路和閾值比較電路串接，閾值比較電路還同時連接執行機構和機器人核心控制器；傳感器電路用于探測機器人所處環境的外部信息數據，并將信息數據傳輸給閾值比較電路；閾值比較電路根據上傳的環境信息數據與設定的閾值進行比較并輸出比較信號到執行機構，執行機構根據比較信號直接控制機器人的執行機構動作，從而完成機器人的自動保護；閾值比較電路輸出的比較信號還上傳至機器人核心控制器，用于機器人對后續動作進行計算和判斷。

所述的執行機構為開關量信號驅動的執行機構。

所述的傳感器電路包括碰撞傳感器電路、火焰探測器電路、超聲波傳感器電路和紅外測距傳感器電路；所述碰撞傳感器電路為機械開關式碰撞傳感器電路，用于防止機器人碰撞物體；所述火焰探測器電路用于探測火焰或火災區域，用于防止機器人進入火焰區域；所述超聲波傳感器用于防止機器人碰撞物體；所述紅外測距傳感器電路安裝在機器人的行走機構上，用于測量行走機構與地面的距離，從而防止機器人從高處跌落。

所述的火焰探測器電路為由型號為A710的火焰探測器構成電路。

所述的超聲波傳感器電路為由型號為KS103的超聲波傳感器構成的電路。

所述的紅外測距傳感器電路為由型號為GP2Y0A21YK0F的紅外測距傳感器構成的電路。