[實用新型]機器人自動保護電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720994230.3 | 申請日： | 2017-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN208034720U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅潭星;蔡佳豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南萬為智能機器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 長沙永星專利商標事務(wù)所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周詠;米中業(yè) |
| 地址： | 410013 湖南省長沙市高新*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 自動保護電路 閾值比較電路 本實用新型 比較信號 傳感器電路 上傳 驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu) 核心控制器 探測機器人 安全運行 環(huán)境信息 機構(gòu)動作 驅(qū)動信號 輸出比較 直接驅(qū)動 自動保護 自我保護 傳感器 保證 | ||
1.一種機器人自動保護電路，其特征在于包括傳感器電路、閾值比較電路、執(zhí)行機構(gòu)和機器人核心控制器；傳感器電路和閾值比較電路串接，閾值比較電路還同時連接執(zhí)行機構(gòu)和機器人核心控制器；傳感器電路用于探測機器人所處環(huán)境的外部信息數(shù)據(jù)，并將信息數(shù)據(jù)傳輸給閾值比較電路；閾值比較電路根據(jù)上傳的環(huán)境信息數(shù)據(jù)與設(shè)定的閾值進行比較并輸出比較信號到執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)比較信號直接控制機器人的執(zhí)行機構(gòu)動作，從而完成機器人的自動保護；閾值比較電路輸出的比較信號還上傳至機器人核心控制器，用于機器人對后續(xù)動作進行計算和判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動保護電路，其特征在于所述的執(zhí)行機構(gòu)為開關(guān)量信號驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人自動保護電路，其特征在于所述的傳感器電路包括碰撞傳感器電路、火焰探測器電路、超聲波傳感器電路和紅外測距傳感器電路；所述碰撞傳感器電路為機械開關(guān)式碰撞傳感器電路，用于防止機器人碰撞物體；所述火焰探測器電路用于探測火焰或火災(zāi)區(qū)域，用于防止機器人進入火焰區(qū)域；所述超聲波傳感器用于防止機器人碰撞物體；所述紅外測距傳感器電路安裝在機器人的行走機構(gòu)上，用于測量行走機構(gòu)與地面的距離，從而防止機器人從高處跌落。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動保護電路，其特征在于所述的火焰探測器電路為由型號為A710的火焰探測器構(gòu)成電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動保護電路，其特征在于所述的超聲波傳感器電路為由型號為KS103的超聲波傳感器構(gòu)成的電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動保護電路，其特征在于所述的紅外測距傳感器電路為由型號為GP2Y0A21YK0F的紅外測距傳感器構(gòu)成的電路。
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