[實(shí)用新型]三/四自由度異面液壓驅(qū)動(dòng)集蔗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720992556.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207201354U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曲;潘宇晨;魯娟;周建陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 欽州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D45/10
• 分類號(hào): A01D45/10;A01D90/10;A01D90/14
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及甘蔗收割機(jī)部件結(jié)構(gòu)，具體為一種三/四自由度異面液壓驅(qū)動(dòng)集蔗裝置。

背景技術(shù)

集蔗裝置是甘蔗收割機(jī)的一個(gè)不可缺少的部件，主要實(shí)現(xiàn)甘蔗的收集和卸載工作，對(duì)甘蔗收割機(jī)自動(dòng)化收割作業(yè)具有重要意義。

集蔗裝置應(yīng)具有車架上實(shí)現(xiàn)集蔗和卸載的功能，以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、節(jié)省勞動(dòng)力、降低甘蔗收割作業(yè)成本、提高甘蔗收割機(jī)效率、降低甘蔗的損壞程度為設(shè)計(jì)原則。

國(guó)內(nèi)種植地形較為復(fù)雜，根據(jù)各地甘蔗種植狀況，集中研制的集蔗裝置有一側(cè)式傾卸集堆機(jī)構(gòu)、雙側(cè)式傾卸集堆機(jī)構(gòu)、三角形集堆機(jī)構(gòu)和懸掛式集蔗機(jī)構(gòu)等。

應(yīng)用中表明，以上多種集蔗機(jī)構(gòu)在甘蔗收割作業(yè)中未能實(shí)現(xiàn)收割作業(yè)的全自動(dòng)化，表現(xiàn)為柔性化程度低，活動(dòng)度低，不能適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗，甘蔗的自由卸載能力低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出了一種柔性化程度高，活動(dòng)度高，可適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗，并可實(shí)現(xiàn)自由卸載功能的三/四自由度異面液壓驅(qū)動(dòng)集蔗裝置。

技術(shù)方案一：能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的三自由度異面液壓驅(qū)動(dòng)集蔗裝置，包括通過(guò)前、后車輪組行走的車架以及設(shè)于車架上的集蔗機(jī)構(gòu)，所不同的是所述集蔗機(jī)構(gòu)包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通過(guò)第一球副安裝于升降板上，集蔗箱的前方設(shè)有斜置的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的上端通過(guò)第二球副與集蔗箱的前側(cè)面連接，第一伸縮桿的下端通過(guò)第三球副安裝在升降板上，集蔗箱的左方或右方設(shè)有斜置的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端通過(guò)第四球副與集蔗箱的對(duì)應(yīng)側(cè)面連接，第二伸縮桿的下端通過(guò)第五球副安裝于升降板上；所述升降板的后端鉸連在車架，升降板的前端安裝于車架上設(shè)置且可將升降板向后翻轉(zhuǎn)卸載的舉升液壓缸上。

所述第一伸縮桿和第二伸縮桿優(yōu)選液壓伸縮桿。

技術(shù)方案二：能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的四自由度異面液壓驅(qū)動(dòng)集蔗裝置，包括通過(guò)前、后車輪組行走的車架以及設(shè)于車架上的集蔗機(jī)構(gòu)，所不同的是所述集蔗機(jī)構(gòu)包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通過(guò)第一球副安裝于升降板上，集蔗箱的左方或右方設(shè)有斜置的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端通過(guò)第四球副與集蔗箱的對(duì)應(yīng)側(cè)面連接，第二伸縮桿的下端通過(guò)第五球副安裝于升降板上；所述升降板的后端鉸連在車架，升降板的前端安裝于車架上設(shè)置且可將升降板向后翻轉(zhuǎn)卸載的舉升液壓缸上。

所述第二伸縮桿優(yōu)選液壓伸縮桿。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型三自由度異面液壓驅(qū)動(dòng)集蔗裝置，具有空間三自由度，可實(shí)現(xiàn)空間三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，即繞X軸和Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及向后翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向后卸載和向左或右卸載，配合舉升液壓缸的使用，可具有大空間向右卸載的能力，空間柔性大，靈活度高，可多方位卸載，可適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗和自由卸載；具有平穩(wěn)卸載，承載能力大，質(zhì)量輕，噪音小的特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型四自由度異面液壓驅(qū)動(dòng)集蔗裝置具有空間四自由度，可實(shí)現(xiàn)向左或向右和向前、向后卸載，具有全方位卸載的功能，配合舉升液壓缸的使用而具有大空間卸載的能力，可適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗和自由卸載。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式中升降板翻轉(zhuǎn)向后卸載的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、車架；2、集蔗箱；3、前車輪組；4、后車輪組；5、第一球副；6、第一伸縮桿；7、第二球副；8、第三球副；9、第二伸縮桿；10、第四球副；11、第五球副；12、升降板；13、舉升液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。