[實用新型]三/四自由度異面液壓驅動集蔗裝置

有效

• 申請號: 201720992556.2
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207201354U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 楊曲;潘宇晨;魯娟;周建陽
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: A01D45/10
• 分類號: A01D45/10;A01D90/10;A01D90/14
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

1.三自由度異面液壓驅動集蔗裝置，包括通過前、后車輪組(3、4)行走的車架(1)以及設于車架(1)上的集蔗機構，其特征在于：所述集蔗機構包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通過第一球副(5)安裝于升降板(12)上，集蔗箱(2)的前方設有斜置的第一伸縮桿(6)，所述第一伸縮桿(6)的上端通過第二球副(7)與集蔗箱(2)的前側面連接，第一伸縮桿(6)的下端通過第三球副(8)安裝在升降板(12)上，集蔗箱(2)的左方或右方設有斜置的第二伸縮桿(9)，所述第二伸縮桿(9)的上端通過第四球副(10)與集蔗箱(2)的對應側面連接，第二伸縮桿(9)的下端通過第五球副(11)安裝于升降板(12)上；所述升降板(12)的后端鉸連在車架(1)，升降板(12)的前端安裝于車架(1)上設置且可將升降板(12)向后翻轉卸載的舉升液壓缸(13)上。

2.根據權利要求1所述的三自由度異面液壓驅動集蔗裝置，其特征在于：所述第一伸縮桿(6)和第二伸縮桿(9)均為液壓伸縮桿。

3.四自由度異面液壓驅動集蔗裝置，包括通過前、后車輪組(3、4)行走的車架(1)以及設于車架(1)上的集蔗機構，其特征在于：所述集蔗機構包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通過第一球副(5)安裝于升降板(12)上，集蔗箱(2)的左方或右方設有斜置的第二伸縮桿(9)，所述第二伸縮桿(9)的上端通過第四球副(10)與集蔗箱(2)的對應側面連接，第二伸縮桿(9)的下端通過第五球副(11)安裝于升降板(12)上；所述升降板(12)的后端鉸連在車架(1)，升降板(12)的前端安裝于車架(1)上設置且可將升降板(12)向后翻轉卸載的舉升液壓缸(13)上。

4.根據權利要求3所述的四自由度異面液壓驅動集蔗裝置，其特征在于：所述第二伸縮桿(9)為液壓伸縮桿。