[實用新型]一種噴印機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720990138.X
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207128409U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何文林;安然;陳陽杰;梁莉芳;孫改香
• 申請（專利權(quán)）人: 何文林
• 主分類號: B41J2/145
• 分類號: B41J2/145;B41J3/407;B41J25/00;B41J29/393
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 林永協(xié),吳志鴻

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及打印技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種噴印機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的數(shù)碼打印設(shè)備可以對一些藝術(shù)品、攝影作品、數(shù)碼照片或印花圖案進行噴印加工，并且，由于UV墨噴印機不受被打印材料的限制，使得UV墨噴印機可以在皮革、木材、金屬、塑料、銅版紙、硅膠制品和亞克力等原材料上進行打印，因而使得UV墨噴印機得到廣泛的應(yīng)用。

然而，不管是被廣泛應(yīng)用的UV墨噴印機還是其他一些墻面噴繪機，或者是玻璃噴繪機，對平板式原材料的成像效果雖然都已得到認可，但是，不管是UV墨噴印機、墻面噴繪機或玻璃噴繪機都只能實現(xiàn)對平板式原材料進行噴印加工，而不能實現(xiàn)對表面具有幅度、不平整曲面或者表面復(fù)雜的原材料進行噴印，即便是墻面噴繪機也只能實現(xiàn)對90度角的平面進行噴印，而無法解決對曲面或者復(fù)雜白哦面進行噴印加工的問題，使得噴印設(shè)備存在很大的使用局限性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型的主要目的是提供一種實用性強、噴印范圍廣、且既可對平面進行噴印加工，又可對弧面和/或復(fù)雜表面進行噴印加工的噴印機。

為了實現(xiàn)本實用新型的主要目的，本實用新型提供一種噴印機，其中，包括機座、多軸機器人和噴印頭組件，多軸機器人的旋轉(zhuǎn)座與機座固定連接，噴印頭組件包括噴印頭，噴印頭設(shè)置有至少一個噴嘴，且噴印頭與多軸機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)連接。

由上可見，多軸機器人的末端具有較強的空間移動能力，通過將噴印頭組件安裝在多軸機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)上，使得噴印頭的移動范圍由傳統(tǒng)的平面移動變成空間移動，且具有較大的空間移動范圍，使得噴印機可實現(xiàn)立體噴印，擴大了噴印頭的噴印范圍，進而使得噴印機既可以對平面材料進行噴印加工，又可以對曲面材料進行噴印加工，解決了傳統(tǒng)噴印機無法對弧面和/或復(fù)雜表面進行噴印加工的問題。此外，在噴印頭上設(shè)置至少一個噴嘴，使得噴印頭的噴嘴數(shù)量能夠根據(jù)噴印要求進行調(diào)整，進而能夠有效的提供噴印頭的噴印效率。可見，本實用新型通過對噴印機的設(shè)置和結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得該噴印機具有實用性強、噴印范圍廣、且既可對平面進行噴印加工，又可對弧面和/或復(fù)雜表面進行噴印加工的優(yōu)點。

一個優(yōu)選的方案是，噴印頭組件還包括第一導(dǎo)軌和第一驅(qū)動機構(gòu)，第一導(dǎo)軌與末端執(zhí)行機構(gòu)固定連接，噴印頭沿第一導(dǎo)軌的延伸方向與第一導(dǎo)軌可滑動地連接，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動噴印頭沿第一導(dǎo)軌滑動。

由上可見，設(shè)置第一導(dǎo)軌并使噴印頭可滑動地連接在第一導(dǎo)軌上，使得當多軸機器人控制噴印頭組件進行打印時，能夠減少多軸機器人末端執(zhí)行機構(gòu)的移動連，并使得噴印頭組件和多軸機器人分別使用各自的控制程序，進而有效的降低多軸機器人的程序編寫的復(fù)雜性以及提高噴印頭組件的噴印精度。

另一個優(yōu)選的方案是，噴印頭組件還包括固定架、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)，固定架與末端執(zhí)行機構(gòu)固定連接，第二導(dǎo)軌與固定架固定連接，第三導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌的延伸方向與第二導(dǎo)軌可滑動地連接，噴印頭沿第三導(dǎo)軌的延伸方向與第三導(dǎo)軌可滑動地連接，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌滑動，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動噴印頭沿第三導(dǎo)軌滑動。

由上可見，設(shè)置第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，使得第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間組成一個噴印平面，使得當噴印機需要對平面進行噴印加工時，多軸機器人只需要將噴印頭組件移動至待噴印面的待加工區(qū)域，并使噴印頭組件對該待噴印面進行噴印加工即可，有效的降低多軸機器人的移動次數(shù)，簡化多軸機器人的編程復(fù)雜性。此外，當需要進行噴印加工的待噴印平面或待噴印曲面較大時，多軸機器人只需要控制噴印頭組件進行空間移動，而噴印頭組件只需根據(jù)自身的噴印程序進行噴印加工，使得噴印機能夠?qū)崿F(xiàn)對待噴印面進行分區(qū)域噴印加工，有效的提高噴印機的噴印精度和可靠性，以及降低噴印機的噴印難度。

進一步的方案是，沿噴印頭組件的鉛錘方向，第三導(dǎo)軌位于第二導(dǎo)軌上方，且噴嘴朝向第二導(dǎo)軌設(shè)置；或者沿噴印頭組件的鉛垂方向，第三導(dǎo)軌位于第二導(dǎo)軌的下方，且噴嘴朝向第二導(dǎo)軌外設(shè)置。

由上可見，通過對第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌的相對位置進行設(shè)置，使得噴印頭相對于待噴印面的高度差不同，進而使得噴印頭組件能夠?qū)崿F(xiàn)不同噴印要求的噴印加工。

另一個優(yōu)選的方案是，噴印頭組件還包括固化燈，固化燈與噴印頭連接。

由上可見，固化燈用于對UV光固化樹脂進行照射，進而加快噴印頭噴涂在待噴印面上的UV光固化樹脂進行干燥固化，提高噴印機的噴印成像質(zhì)量。

另一個優(yōu)選的方案是，多軸機器人為四軸機器人；或者多軸機器人為六軸機器人。