[實用新型]一種噴印機

有效

• 申請號: 201720990138.X
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207128409U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 何文林;安然;陳陽杰;梁莉芳;孫改香
• 申請（專利權）人: 何文林
• 主分類號: B41J2/145
• 分類號: B41J2/145;B41J3/407;B41J25/00;B41J29/393
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 林永協,吳志鴻

1.一種噴印機，其特征在于，包括：

機座；

多軸機器人，所述多軸機器人的旋轉座與機座固定連接；

噴印頭組件，所述噴印頭組件包括噴印頭，所述噴印頭設置有至少一個噴嘴，且所述噴印頭與所述多軸機器人的末端執行機構連接。

2.根據權利要求1所述的噴印機，其特征在于：

所述噴印頭組件還包括：

第一導軌，所述第一導軌與所述末端執行機構固定連接，所述噴印頭沿所述第一導軌的延伸方向與所述第一導軌可滑動地連接；

第一驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述噴印頭沿所述第一導軌滑動。

3.根據權利要求1所述的噴印機，其特征在于：

所述噴印頭組件還包括：

固定架，所述固定架與所述末端執行機構固定連接；

第二導軌，所述第二導軌與所述固定架固定連接；

第三導軌，所述第三導軌沿所述第二導軌的延伸方向與所述第二導軌可滑動地連接，所述噴印頭沿所述第三導軌的延伸方向與所述第三導軌可滑動地連接；

第二驅動機構，所述第二驅動機構驅動所述第三導軌沿所述第二導軌滑動；

第三驅動機構，所述第三驅動機構驅動所述噴印頭沿所述第三導軌滑動。

4.根據權利要求3所述的噴印機，其特征在于：

沿所述噴印頭組件的鉛錘方向，所述第三導軌位于所述第二導軌上方，且所述噴嘴朝向所述第二導軌設置；或者

沿所述噴印頭組件的鉛垂方向，所述第三導軌位于所述第二導軌的下方，且所述噴嘴朝向所述第二導軌外設置。

5.根據權利要求1所述的噴印機，其特征在于：

所述噴印頭組件還包括固化燈，所述固化燈與所述噴印頭連接。

6.根據權利要求1所述的噴印機，其特征在于：

所述多軸機器人為四軸機器人；或者

所述多軸機器人為六軸機器人。

7.根據權利要求1至6任一項所述的噴印機，其特征在于：

所述噴印機還包括供儲墨系統，所述供儲墨系統與所述噴印頭連接。

8.根據權利要求7所述的噴印機，其特征在于：

所述噴印機還包括控制系統，所述控制系統分別與所述多軸機器人、所述噴印頭組件和所述供儲墨系統電連接。

9.根據權利要求8所述的噴印機，其特征在于：

所述噴印機還包括滾輪組，所述滾輪組固定連接在所述機座的底部。

10.根據權利要求9所述的噴印機，其特征在于：

所述噴印頭組件還包括距離傳感器，所述距離傳感器設置在所述噴印頭上，且所述距離傳感器與所述控制系統電連接。