[實用新型]輸送裝置及輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720989323.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN208541446U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 姚斌
• 申請（專利權(quán)）人: 先健科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61F2/966
• 分類號: A61F2/966
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本實用新型涉及一種輸送裝置及輸送系統(tǒng)，用于輸送介入器械；介入器械具有可與輸送裝置相連的連接部；輸送裝置包括連接組件和控制組件，連接組件包括具有相同旋轉(zhuǎn)軸線的遠端旋轉(zhuǎn)件和近端旋轉(zhuǎn)件；控制組件用于驅(qū)動遠端旋轉(zhuǎn)件相對于近端旋轉(zhuǎn)件繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；遠端旋轉(zhuǎn)件和近端旋轉(zhuǎn)件上分別圍繞旋轉(zhuǎn)軸線設有遠端導向結(jié)構(gòu)和近端導向結(jié)構(gòu)；遠端導向結(jié)構(gòu)和近端導向結(jié)構(gòu)交叉設置，以形成鎖卡連接部的鎖定部；遠端導向結(jié)構(gòu)和近端導向結(jié)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸線相對旋轉(zhuǎn)運動時，鎖定部帶動連接部向內(nèi)收攏或展開。連接部收攏或展開醫(yī)療器械可通過輸送裝置進行操控，進而實現(xiàn)了緩慢地釋放介入器械，從而避免醫(yī)療器械在從輸送裝置遠端釋放時快速地彈出而影響釋放效果。

技術(shù)領域

本實用新型屬于介入醫(yī)療器械技術(shù)領域，涉及一種輸送裝置以及包括該輸送裝置的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

經(jīng)皮介入技術(shù)是近年來發(fā)展很快的一種疾病治療方法，適用領域越來越廣泛。采用導管介入治療方法，可以植入各種各樣的材料、器械和藥物到人體的心臟、動靜脈血管；比如血管支架、心臟瓣膜、心臟缺損封堵器、血管塞、血管濾器等。

目前，在通過導管介入方法放置這些介入醫(yī)療器械到人體的心臟、動靜脈血管中時，由于人體的心臟和動靜脈血管的解剖結(jié)構(gòu)復雜，要保證介入醫(yī)療器械準確到達預定部位，必須利用輸送裝置。

然而目前的輸送裝置，很難控制釋放速度。尤其是采用輸送裝置進行移植自膨脹式支架時，當支架從輸送鞘管的遠端推出時，支架的向外膨脹力趨向于導致支架從輸送鞘管的遠端快速地彈出，增加了病人外傷的可能性。而且，由于無法控制釋放速度，很容易出現(xiàn)支架上的假體釋放時自膨脹不均勻，而導致瓣膜周漏。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針目前輸送裝置無法穩(wěn)定的控制介入器械的釋放速度而釋放效果不佳的問題，提供一種輸送裝置及輸送系統(tǒng)。

一方面，本實用新型提供了一種輸送裝置，用于輸送介入器械；所述介入器械具有可與所述輸送裝置相連的連接部；所述輸送裝置包括連接組件和控制組件，所述連接組件包括具有相同旋轉(zhuǎn)軸線的遠端旋轉(zhuǎn)件和近端旋轉(zhuǎn)件；所述遠端旋轉(zhuǎn)件上圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線設有遠端導向結(jié)構(gòu)；所述近端旋轉(zhuǎn)件上圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線設有近端導向結(jié)構(gòu)；所述控制組件用于驅(qū)動所述遠端旋轉(zhuǎn)件相對于所述近端旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；所述遠端導向結(jié)構(gòu)和所述近端導向結(jié)構(gòu)交叉設置，以于交叉處形成鎖卡所述連接部的鎖定部；所述遠端導向結(jié)構(gòu)和所述近端導向結(jié)構(gòu)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線相對旋轉(zhuǎn)時，所述鎖定部帶動所述連接部靠近或遠離所述旋轉(zhuǎn)軸線。

在其中一個實施方式中，所述遠端導向結(jié)構(gòu)和所述近端導向結(jié)構(gòu)之間在所述鎖定部位于離所述旋轉(zhuǎn)軸線最遠處的位置形成供所述連接部進入或移出所述鎖定部的開口。

在其中一個實施方式中，所述遠端導向結(jié)構(gòu)和所述近端導向結(jié)構(gòu)離所述旋轉(zhuǎn)軸線較近的一端分別位于所述鎖定部與所述遠端導向結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心的連線的兩側(cè)。

在其中一個實施方式中，所述遠端導向結(jié)構(gòu)沿所述遠端旋轉(zhuǎn)件的徑向設置或所述近端導向結(jié)構(gòu)沿所述近端旋轉(zhuǎn)件的徑向設置。

在其中一個實施方式中，所述遠端導向結(jié)構(gòu)沿所述遠端旋轉(zhuǎn)件的徑向設置時，所述近端導向結(jié)構(gòu)離所述旋轉(zhuǎn)軸線較遠的一端離所述旋轉(zhuǎn)軸線的距離大于所述遠端導向結(jié)構(gòu)離所述旋轉(zhuǎn)軸線較遠的一端離所述旋轉(zhuǎn)軸線的距離；

所述近端導向結(jié)構(gòu)沿所述近端旋轉(zhuǎn)件的徑向設置時，所述遠端導向結(jié)構(gòu)離所述旋轉(zhuǎn)軸線較遠的一端離所述旋轉(zhuǎn)軸線的距離大于所述近端導向結(jié)構(gòu)離所述旋轉(zhuǎn)軸線較遠的一端離所述旋轉(zhuǎn)軸線的距離。

在其中一個實施方式中，所述控制組件包括遠端驅(qū)動件和近端驅(qū)動件，所述遠端驅(qū)動件用于驅(qū)動所述遠端旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述近端驅(qū)動件用于驅(qū)動所述近端旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

在其中一個實施方式中，所述遠端導向結(jié)構(gòu)具有遠端彎曲段；所述近端導向結(jié)構(gòu)離所述旋轉(zhuǎn)軸線較近的一端與所述遠端彎曲段的內(nèi)切圓的圓心位于所述遠端彎曲段的同側(cè)；