[實用新型]輸送裝置及輸送系統

有效

• 申請號: 201720989323.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN208541446U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 姚斌
• 申請（專利權）人: 先健科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61F2/966
• 分類號: A61F2/966
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種輸送裝置，用于輸送介入器械；所述介入器械具有可與所述輸送裝置相連的連接部；其特征在于，所述輸送裝置包括連接組件和控制組件，所述連接組件包括具有相同旋轉軸線的遠端旋轉件和近端旋轉件；所述遠端旋轉件上圍繞所述旋轉軸線設有遠端導向結構；所述近端旋轉件上圍繞所述旋轉軸線設有近端導向結構；所述控制組件用于驅動所述遠端旋轉件相對于所述近端旋轉件繞所述旋轉軸線旋轉；所述遠端導向結構和所述近端導向結構交叉設置，以于交叉處形成鎖卡所述連接部的鎖定部；所述遠端導向結構和所述近端導向結構繞所述旋轉軸線相對旋轉時，所述鎖定部帶動所述連接部靠近或遠離所述旋轉軸線。

2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述遠端導向結構和所述近端導向結構之間在所述鎖定部位于離所述旋轉軸線最遠處的位置形成供所述連接部進入或移出所述鎖定部的開口。

3.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述遠端導向結構和所述近端導向結構離所述旋轉軸線較近的一端分別位于所述鎖定部與所述遠端導向結構的旋轉中心的連線的兩側。

4.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述遠端導向結構沿所述遠端旋轉件的徑向設置或所述近端導向結構沿所述近端旋轉件的徑向設置。

5.根據權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述遠端導向結構沿所述遠端旋轉件的徑向設置時，所述近端導向結構離所述旋轉軸線較遠的一端離所述旋轉軸線的距離大于所述遠端導向結構離所述旋轉軸線較遠的一端離所述旋轉軸線的距離；

所述近端導向結構沿所述近端旋轉件的徑向設置時，所述遠端導向結構離所述旋轉軸線較遠的一端離所述旋轉軸線的距離大于所述近端導向結構離所述旋轉軸線較遠的一端離所述旋轉軸線的距離。

6.根據權利要求1-5任一項所述的輸送裝置，其特征在于，所述控制組件包括遠端驅動件和近端驅動件，所述遠端驅動件用于驅動所述遠端旋轉件繞所述旋轉軸線旋轉，所述近端驅動件用于驅動所述近端旋轉件繞所述旋轉軸線旋轉。

7.根據權利要求6所述的輸送裝置，其特征在于，所述遠端導向結構具有遠端彎曲段；所述近端導向結構離所述旋轉軸線較近的一端與所述遠端彎曲段的內切圓的圓心位于所述遠端彎曲段的同側；

和/或，

所述近端導向結構具有近端彎曲段；所述遠端導向結構離所述旋轉軸線較近的一端與所述近端彎曲段的內切圓的圓心位于所述近端彎曲段的同側。

8.根據權利要求6所述的輸送裝置，其特征在于，所述遠端導向結構為導向槽或導向桿；所述近端導向結構為導向槽或導向桿。

9.根據權利要求8所述的輸送裝置，其特征在于，當所述遠端導向結構和所述近端導向結構均為導向槽時，所述近端旋轉件上面向近端的一側設有將所述連接部抵接限位于所述近端旋轉件上的導向槽內的限位板。

10.一種輸送系統，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述輸送裝置，以及輸送鞘管；所述輸送鞘管為中空的軟管，沿所述輸送鞘管推動所述輸送裝置可將鎖卡于所述鎖定部上的介入器械推出或收回所述輸送鞘管。