[實用新型]全自動光機電一體化空調變徑管三工位液壓擴縮口裝置

有效

• 申請號: 201720987027.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207188628U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 馬勇
• 申請（專利權）人: 武漢泰諾福倫機械有限公司
• 主分類號: B21D41/02
• 分類號: B21D41/02;B21D41/04;B21D43/00;B21D43/20;B21D43/02;B21D45/02;B21C51/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所42001
• 代理人: 王敏鋒

1.全自動光機電一體化空調變徑管三工位液壓擴縮口裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上安裝有PLC控制器(2)、用于放置變徑管的變徑管放置架(3)、用于對變徑管進行擴縮口處理的擴縮口機構(4)、用于夾緊變徑管的夾緊機構(5)、用于將單個的變徑管推送到夾緊機構(5)內的推料機構(6)、用于將已經進行過變徑處理的變徑管從推料機構(6)上推出的落料機構(7)、用于將變徑管放置架(3)上的其中一個變徑管輸送到推料機構(6)上的上料機構(8)；

所述落料機構(7)、推料機構(6)、上料機構(8)和變徑管放置架(3)在機架(1)上呈自前向后依次布置，夾緊機構(5)位于推料機構(6)和擴縮口機構(4)之間，所述上料機構(8)的上料端與變徑管放置架(3)連接，上料機構(8)的下料端與推料機構(6)的推料槽(61)對應，落料機構(7)上設有將推料槽(61)上的變徑管頂出的落料頂塊(71)，夾緊機構(5)的夾管模具(51)一端與推料機構(6)的推料槽(61)的末端對應，另一端與擴縮口機構(4)的擴縮口針頭(41)對應，所述落料機構(7)、推料機構(6)、上料機構(8)、夾緊機構(5)和擴縮口機構(4)均與PLC控制器(2)電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動光機電一體化空調變徑管三工位液壓擴縮口裝置，其特征在于：

所述上料機構(8)包括上料氣缸(81)、兩個間隔布置的上料擋板(82)、多個間隔的設于所述兩個上料擋板(82)之間的上料定位板(83)、多個間隔的設于所述兩個上料擋板(82)之間的上料推板(84)，所述多個上料定位板(83)和多個上料推板(84)在兩個上料擋板(82)之間呈交叉布置，所述上料氣缸(81)、上料擋板(82)和上料定位板(83)均安裝在機架(1)上，所述上料氣缸(81)的輸出端與上料推板(84)連接并帶動上料推板(84)在豎直方向上移動；

所述上料擋板(82)和上料推板(84)在靠近上料機構(8)下料端的一側均為向下傾斜布置，且上料擋板(82)和上料推板(84)在靠近變徑管放置架(3)的一側均設有多層階梯型的鋸齒槽(85)，且在同一層鋸齒槽(85)中，上料擋板(82)的鋸齒槽(85)頂部與上料推板(84)的鋸齒槽(85)頂部位于同一豎直平面上；

每個上料擋板(82)上均安裝有用于檢測變徑管位置的紅外線感應器(91)、上料導桿(86)、用于擋住變徑管的擋管機構(92)、用于將變徑管放入到推料機構(6)的推料槽(61)上的放管機構(93)，所述上料導桿(86)與上料定位板(83)的頂部之間形成變徑管導向槽(87)，紅外線感應器(91)設于所述變徑管導向槽(87)內，所述擋管機構(92)包括安裝在上料擋板(82)上的擋管氣缸(94)，和與擋管氣缸(94)的輸出端連接的擋管桿體(95)，所述放管機構(93)包括安裝在上料擋板(82)上的放管氣缸(96)，和與放管氣缸(96)的輸出端連接的放管桿體(97)。

3.根據權利要求2所述的全自動光機電一體化空調變徑管三工位液壓擴縮口裝置，其特征在于：所述變徑管放置架(3)包括呈傾斜布置的變徑管放置桿(31)，每個上料定位板(83)上均連接有一個變徑管放置桿(31)，且每個上料定位板(83)均與變徑管放置桿(31)上高度較低的一側連接，所述多個變徑管放置桿(31)和多個上料定位板(83)共同組成用于放置空調變徑管的變徑管放置槽(32)，變徑管放置在變徑管放置槽(32)上。

4.根據權利要求1所述的全自動光機電一體化空調變徑管三工位液壓擴縮口裝置，其特征在于：所述推料機構(6)包括安裝在機架(1)上的推料板(62)、設于推料板(62)頂部的推料槽(61)、能將推料槽(61)內的變徑管推送到夾緊機構(5)上的推料塊(63)，所述推料槽(61)的橫截面為V字型，所述推料塊(63)包括第一推料塊(60)和第二推料塊(69)，第一推料塊(60)和第二推料塊(69)均位于推料板(62)上靠近上料機構(8)的一端端部，且第一推料塊(60)和第二推料塊(69)之間連接有推料導桿(64)，第二推料塊(69)上安裝有雙料氣缸(65)，雙料氣缸(65)的輸出端依次與第一推料塊(60)和第二推料塊(69)連接。