[實用新型]一種安裝螺釘用的AGV小車

有效

• 申請號: 201720986944.X
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207232763U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 齊臣坤;趙現朝;張家奇
• 申請（專利權）人: 蘇州阿甘機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種安裝螺釘用的AGV小車，其特征在于：包括控制模塊、驅動系統、車身（1）、設置在車身（1）下方的滾輪（2）、設置在車身（1）內的自動導引系統（3），以及設置在車身（1）上方的螺釘安裝系統；所述螺釘安裝系統包括與車身（1）連接的第一機械臂（4）、與第一機械臂（4）連接的第二機械臂（5），以及與第二機械臂（5）連接的螺絲刀架（6）；

所述螺絲刀架（6）一端設有自動螺絲刀裝置（7），另一端連接有螺釘傳送裝置（8）；所述自動螺絲刀裝置（7）與螺絲刀架（6）鉸接，并連接有換向驅動裝置；所述螺釘傳送裝置（8）靠近螺絲刀架（6）的一端設有抽氣式吸取裝置（9），另一端與螺釘存儲裝置（10）連接，并且連接處設有取料裝置（11）。

2.根據權利要求1所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，其特征在于：所述自動螺絲刀裝置（7）端部設有刀頭（71），所述刀頭（71）與自動螺絲刀裝置（7）轉動連接，并連接有旋轉驅動裝置；所述刀頭（71）設有磁性吸取裝置。

3.根據權利要求1所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，其特征在于：所述抽氣式吸取裝置（9）和取料裝置（11）都設置在螺釘傳送裝置（8）傳送通道（12）內部。

4.根據權利要求3所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，其特征在于：所述傳送通道（12）由軟質材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，其特征在于：所述傳送通道（12）內部設有一組導向筋板（121），其中相對的導向筋板（121）之間的間距與螺釘帽的直徑相適應。

6.根據權利要求2所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，其特征在于：所述刀頭（71）與自動螺絲刀裝置（7）之間設有彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，其特征在于：所述取料裝置（11）包括一對夾爪（111）和檢測裝置（112）。