[實用新型]一種安裝螺釘用的AGV小車

有效

• 申請號: 201720986944.X
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207232763U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 齊臣坤;趙現朝;張家奇
• 申請（專利權）人: 蘇州阿甘機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本實用新型涉及AGV小車的技術領域，特別涉及一種安裝螺釘用的AGV小車。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。目前AGV小車在制造業中的應用主要是高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。

另外，在大型機械的裝配過程中，整體機械不易移動；對于其部件的組裝，大多是由工人定點操作、使用電動螺絲刀進行安裝。人工安裝過程中容易出錯，例如漏裝；誤裝；效率低；操作不當損壞零件等問題。

實用新型內容

實用新型的目的：本實用新型公開一種安裝螺釘用的AGV小車，基于自動導引系統，實現自動轉換工位、安裝作業以及按設置路徑自動添料；實現全自動、無人化的組裝作業，能夠精準進行螺釘的安裝。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型公開了一種安裝螺釘用的AGV小車，包括控制模塊、驅動系統、車身、設置在車身下方的滾輪、設置在車身內的自動導引系統，以及設置在車身上方的螺釘安裝系統；所述螺釘安裝系統包括與車身連接的第一機械臂、與第一機械臂連接的第二機械臂，以及與第二機械臂連接的螺絲刀架；所述螺絲刀架一端設有自動螺絲刀裝置，另一端連接有螺釘傳送裝置；所述自動螺絲刀裝置與螺絲刀架鉸接，并連接有換向驅動裝置；所述螺釘傳送裝置靠近螺絲刀架的一端設有抽氣式吸取裝置，另一端與螺釘存儲裝置連接，并且連接處設有取料裝置。

進一步的，上述一種安裝螺釘用的AGV小車，所述自動螺絲刀裝置端部設有刀頭，所述刀頭與自動螺絲刀裝置轉動連接，并連接有旋轉驅動裝置；所述刀頭設有磁性吸取裝置。

進一步的，上述一種安裝螺釘用的AGV小車，所述抽氣式吸取裝置和取料裝置都設置在螺釘傳送裝置傳送通道內部。

進一步的，上述一種安裝螺釘用的AGV小車，所述傳送通道由軟質材料制成。

進一步的，上述一種安裝螺釘用的AGV小車，所述傳送通道內部設有一組導向筋板，其中相對的導向筋板之間的間距與螺釘帽的直徑相適應。

進一步的，上述一種安裝螺釘用的AGV小車，所述刀頭與自動螺絲刀裝置之間設有彈簧。

進一步的，上述一種安裝螺釘用的AGV小車，所述取料裝置包括一對夾爪和檢測裝置。

上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：

（1）本實用新型所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，基于自動導引系統，實現自動轉換工位、安裝作業以及按設置路徑自動添料；實現全自動、無人化的組裝作業，能夠精準進行螺釘的安裝；

（2）本實用新型所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，螺釘安裝后進行適當的預緊，并控制預緊力大小，提高了螺釘的安裝穩定性和安裝質量；

（3）本實用新型所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，抽氣式吸取裝置和傳送通道的設置，保證了螺釘的單個傳送，防止刀頭吸取多個螺釘，影響安裝；

（4）本實用新型所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，抽氣式吸取裝置和磁性吸取裝置相配合，完成螺釘的可靠傳遞，螺釘的吸取過程順暢可靠；

（5）本實用新型所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，通過螺釘儲存裝置的設置，無需人工加料，可以長時間連續工作，提高生產效率；

（6）本實用新型所述的一種安裝螺釘用的AGV小車，取料時通過檢測裝置的檢測，保證螺釘傳送方向的準確性，工作過程穩定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種安裝螺釘用的AGV小車的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的一種安裝螺釘用的AGV小車的傳送通道的剖面示意圖；

圖中：1-車身，2-滾輪，3-自動導引系統，4-第一機械臂，5-第二機械臂，6-螺絲刀架，7-自動螺絲刀裝置，71-刀頭，8-螺釘傳送裝置，9-抽氣式吸取裝置，10-螺釘存儲裝置，11-取料裝置，111-夾爪，112-檢測裝置，12-傳送通道，121-導向筋板。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型具體實施方式進行詳細的描述。

實施例