[實(shí)用新型]一種基于三目無(wú)線攝像頭的小車導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720986703.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207113892U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭中華;陳海山;苑俊英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)南方學(xué)院
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01C11/00;G01C21/18;G01C21/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于三目無(wú)線攝像頭的小車導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái)，包含硬件和軟件。它適用于愛(ài)好者、藝術(shù)家、設(shè)計(jì)師和對(duì)于"互動(dòng)"有興趣的朋友們。可以快速與Adobe Flash、Processing、Max/MSP、Pure Data、SuperCollider等軟件結(jié)合，做出互動(dòng)作品。Arduino可以使用現(xiàn)有的電子元件例如開(kāi)關(guān)或者傳感器或者其他控制器件、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)行，并與軟件進(jìn)行交互。

Pcduino是一種高性能，高性價(jià)比的迷你PC的平臺(tái)，能夠運(yùn)行PC操作系統(tǒng)，如Ubuntu和Android的ICS等。它可以通過(guò)內(nèi)置HDMI接口輸出視頻到電視或顯示器屏幕。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種新型的基于三目無(wú)線攝像頭的小車導(dǎo)航系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的視覺(jué)信息導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航不夠精確的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是，該基于三目無(wú)線攝像頭的小車導(dǎo)航系統(tǒng)包括三目無(wú)線攝像頭、服務(wù)器、無(wú)線傳輸模塊和載體；所述載體上設(shè)置有Pcduino、Arduino；所述Arduino上連接有電機(jī)、舵機(jī)和晶振；所述Pcduino上連接有陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)和晶振；無(wú)線攝像頭與服務(wù)器無(wú)線通訊連接，用于實(shí)時(shí)采集圖像信息，并將采集到的信息通過(guò)無(wú)線傳輸給服務(wù)器；服務(wù)器與無(wú)線傳輸模塊電連接，通過(guò)opencv檢測(cè)圖像中的目標(biāo)以及機(jī)器人，并且將目標(biāo)與載體的坐標(biāo)向量通過(guò)無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給Pcduino；Pcduino與Arduino通過(guò)串口連接，Pcduino接收數(shù)據(jù)后進(jìn)行程序解算，然后通過(guò)串口通信方式發(fā)送指令給Arduino；旋轉(zhuǎn)中的舵機(jī)不斷調(diào)整載體角度使其朝著目標(biāo)方向前進(jìn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)使舵機(jī)加速，在其加速過(guò)程中，同時(shí)不斷地接收來(lái)自服務(wù)器的數(shù)據(jù)，Pcduino根據(jù)接收到的目標(biāo)與載體的坐標(biāo)向量，以及載體上的陀螺儀傳感器和磁強(qiáng)計(jì)的反饋，及時(shí)調(diào)整電機(jī)速度和載體角度，直到載體到達(dá)目標(biāo)面前導(dǎo)航結(jié)束。

進(jìn)一步的三目無(wú)線攝像頭與服務(wù)器通過(guò)socket通訊連接。

進(jìn)一步的無(wú)線傳輸模塊為無(wú)線wifi模塊。

更進(jìn)一步的無(wú)線傳輸模塊為4G通訊模塊。

有益效果，本實(shí)用新型提供的基于三目無(wú)線攝像頭的小車導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航更加準(zhǔn)確，三目無(wú)線攝像頭的使用使導(dǎo)航誤差率更低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，這些附圖所直接得到的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1是本實(shí)用新型的基于三目無(wú)線攝像頭的小車導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是三目攝像頭的定位算法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施方式的限制。