[實用新型]一種基于三目無線攝像頭的小車導航系統

有效

• 申請號: 201720986703.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207113892U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 郭中華;陳海山;苑俊英
• 申請（專利權）人: 中山大學南方學院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C11/00;G01C21/18;G01C21/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種基于三目無線攝像頭的小車導航系統，其特征在于：包括三目無線攝像頭(1)、服務器(2)、無線傳輸模塊(3)和載體；所述載體上設置有Pcduino(4)、Arduino(6)；所述Arduino(6)上連接有電機(5)、舵機(7)和第一晶振(8)；所述Pcduino(4)上連接有陀螺儀(11)、磁強計(10)和第二晶振(9)；三目無線攝像頭(1)與服務器(2)無線通訊連接；服務器(2)與無線傳輸模塊(3)電連接；Pcduino(4)與Arduino(6)通過串口連接。

2.根據權利要求1所述的基于三目無線攝像頭的小車導航系統，其特征在于：三目無線攝像頭(1)與服務器(2)通過socket通訊連接。

3.根據權利要求1所述的基于三目無線攝像頭的小車導航系統，其特征在于：無線傳輸模塊(3)為無線wifi模塊。

4.根據權利要求1所述的基于三目無線攝像頭的小車導航系統，其特征在于：無線傳輸模塊(3)為4G通訊模塊。