[實用新型]一種新型機械夾具

有效

• 申請號: 201720985407.3
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207495527U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉旭涌
• 申請（專利權）人: 佛山市埃科機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種新型機械夾具，包括驅動架，所述驅動架內設有若干組驅動裝置，所述驅動裝置包括一滑軌、一鋼絲繩、兩滑塊、兩滑輪、一氣缸。各所述滑輪分別設于驅動架兩側，所述鋼絲繩呈封閉環形，鋼絲繩與滑輪連接，鋼絲繩的兩邊分別固定連接相應的滑塊，各所述滑塊與滑軌匹配連接并可沿滑軌做相對運動。所述滑塊還通過氣缸連接。所述機架底部與各滑塊對應處具有滑動槽，各所述滑塊伸入滑動槽，各所述滑塊底部連接爪手，當對應的兩爪手靠近時可夾取貨物，分開時可松開貨物。所述機架底部還設有異常檢測裝置，當異常檢測裝置被觸動后相應的感應開關控制機械夾具停止工作。本實用新型結構簡單、制造成本低、使用安全、搬運效率高。

技術領域

本實用新型設計夾具治具領域，特別是涉及一種新型機械夾具。

背景技術

在工廠中為了節省空間經常需要將貨物進行疊放或者搬運走，而在貨物的搬運過程中需要用到機械手將貨物箱子搬運到指定點。機械手包括可移動的機械臂與用于抓取貨物的夾具，機械臂連接夾具。現有的夾具通過齒輪帶動齒條傳動的方式來實現抓取貨物，但是由于齒輪、齒條的重量大導致機械臂負載增大，夾具只能夠抓取質量較小的貨物，且夾具制造成本較高，搬運效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、制造成本低、使用安全、搬運效率高的新型機械夾具。

一種新型機械夾具，包括驅動架，所述驅動架內設有若干組驅動裝置，所述驅動裝置包括一滑軌、一鋼絲繩、兩滑塊、兩滑輪、一氣缸。各所述滑輪分別設于驅動架兩側，所述鋼絲繩呈封閉環形，鋼絲繩與滑輪連接，鋼絲繩的兩邊分別固定連接相應的滑塊，各所述滑塊與滑軌匹配連接并可沿滑軌做相對運動。所述滑塊還通過氣缸連接，在氣缸的作用下可驅動滑塊相對運動。所述驅動架底部與各滑塊對應處具有滑動槽，各所述滑塊伸入滑動槽，各所述滑塊底部連接爪手，當對應的兩爪手靠近時可夾取貨物，分開時可松開貨物。所述驅動架底部還設有異常檢測裝置，當異常檢測裝置被觸動后相應的感應開關控制機械夾具停止工作。

進一步的，所述爪手包括與滑塊固定連接的連接桿和垂直連接桿的豎桿，所述豎桿的內表面具有防滑紋。

進一步的，所述防滑紋為鋸齒狀防滑紋，所述鋸齒狀防滑紋的鋸口朝上以便能夠夾緊并防止貨物下滑。

進一步的，所述異常檢測裝置包括底板，所述底板通過連接柱連接驅動架，所述連接桿與套桿套接，驅動架內相應位置設有感應開關，當機械夾具下降夾緊貨物過程中底板抵到貨物時感應開關控制機械夾具停止下降，防止爪手繼續下降與底板抵接造成損傷和防止貨物被擠壓壞。

進一步的，所述驅動裝置為3組，各組驅動裝置均為獨立控制，爪手能夠統一抓取或者獨立抓取貨物，使爪手能夠同時抓取不同規格的貨物，實用性強。

本實用新型有益效果:本實用新型結構簡單，制造成本低、使用安全、搬運效率高的機械夾具。

具體有以下幾點優點：一、由于本實用新型采用鋼絲繩、氣缸傳動，使機械夾具整體質量較輕從而能夠抓取更多的貨物負載能力加強，搬運效率也提高了。

二、爪手具有防滑紋，能夠有效的放置貨物在搬運過程中滑落。

三、驅動架底部設有異常檢測裝置，當異常檢測裝置能夠檢測與保證驅動架與貨物之間的高度，以防止突發情況下爪手與地板抵接后還繼續下降導致機械夾具損壞或者壓壞貨物。

四、各組驅動裝置均為獨立控制，爪手能夠統一抓取或者獨立抓取貨物，使爪手能夠同時抓取不同規格的貨物，實用性強。

附圖說明

下面將對實用新型所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的優選實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這個附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型立體結構示意圖