[實(shí)用新型]一種新型機(jī)械夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720985407.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN207495527U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭涌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市埃科機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型機(jī)械夾具，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)架內(nèi)設(shè)有若干組驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一滑軌、一鋼絲繩、兩滑塊、兩滑輪、一氣缸，各所述滑輪分別設(shè)于驅(qū)動(dòng)架兩側(cè)，所述鋼絲繩呈封閉環(huán)形，鋼絲繩與滑輪連接，鋼絲繩的兩邊分別固定連接相應(yīng)的滑塊，各所述滑塊與滑軌匹配連接并可沿滑軌做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊還通過氣缸連接，在氣缸的作用下可驅(qū)動(dòng)滑塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)架底部與各滑塊對(duì)應(yīng)處具有滑動(dòng)槽，各所述滑塊伸入滑動(dòng)槽，所述滑塊底部連接爪手，當(dāng)對(duì)應(yīng)的兩爪手相互靠近時(shí)可夾取貨物，分開時(shí)可松開貨物；所述驅(qū)動(dòng)架底部還設(shè)有異常檢測(cè)裝置，當(dāng)異常檢測(cè)裝置被觸動(dòng)后相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)控制機(jī)械夾具停止工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械夾具，其特征在于:所述爪手包括與滑塊固定連接的連接桿和垂直連接桿的豎桿，所述豎桿的內(nèi)表面具有防滑紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型機(jī)械夾具，其特征在于:所述防滑紋為鋸齒狀防滑紋，所述鋸齒狀防滑紋的鋸口朝上以便能夠夾緊并防止貨物下滑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種新型機(jī)械夾具，其特征在于:所述異常檢測(cè)裝置包括底板，所述底板通過連接柱連接驅(qū)動(dòng)架，所述連接桿與套桿套接，驅(qū)動(dòng)架內(nèi)相應(yīng)位置設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)夾具下降夾緊貨物過程中底板抵到貨物時(shí)感應(yīng)開關(guān)控制機(jī)械夾具停止下降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種新型機(jī)械夾具，其特征在于:述驅(qū)動(dòng)裝置為3組，各組驅(qū)動(dòng)裝置均為獨(dú)立控制，使爪手能夠同時(shí)抓 取或者獨(dú)立抓取貨物，從而使機(jī)械夾具能夠抓取不同規(guī)格的貨物。