[實用新型]清洗機器人

有效

• 申請號: 201720984791.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN208259659U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 孫建華
• 申請（專利權）人: 深圳市愳仁智慧機器科技研發有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華;王瑋

本實用新型公開了一種清洗機器人，包括：可伸縮支架，所述可伸縮支架上設有支架驅動裝置；與可伸縮支架相連的支架固定組件，所述支架固定組件上設有高度調節裝置，底部設有吸盤組；與可伸縮支架固定相連的刷頭組件，所述刷頭組件包括清洗刷頭，所述清洗刷頭上設有刷頭驅動裝置，底部設有吸盤組。本實用新型提供了一種尤其針對室外玻璃幕墻清洗的清洗機器人，該清洗機器人結構簡單合理，使用便利，能夠全自動完成室外玻璃幕墻的清洗，遇到凸起結構的窗棱或者其他設于玻璃幕墻上的障礙物可自行避開或者調整自身高度，完成玻璃幕墻的清洗，清洗效果好。

技術領域

本實用新型屬于自動化機械領域，具體涉及一種清洗用的清洗機器人。

背景技術

隨著大型高層建筑在城市中不斷增多，玻璃幕墻的使用越來越頻繁，越來越成為高端寫字樓或者辦公場所的外觀首選。然而，在具有良好視覺效果的同時，玻璃幕墻的清洗卻成為一個不可回避的問題。與室內墻板清洗不同，作為外墻的玻璃幕墻更容易被灰塵和臟污所覆蓋，其清洗過程目前主要還是依靠人工進行清洗，有些地方為了維持大樓整體外觀效果，玻璃幕墻需要經常性的清洗，非常費時費力。人工清洗不僅清洗工作成本高，而且由于往往需要高空作業，使用高空吊籃、吊板、升降機等運載工具，對清洗人員的要求非常高，而且提升了清洗人員的工作難度和危險性，尤其是在室外溫度較高、刮風等因素影響的情況下，容易發生安全事故。

專利申請號為201420800551.1名為《一種高層建筑玻璃幕墻自動清洗機》的中國專利中提供了一種高層建筑玻璃幕墻的自動清洗設備，該設備通過清洗輪和吸盤相結合，通過適當的機械結構實現了在建筑玻璃幕墻上的清洗，然而該技術方案中的自動清洗機結構較為復雜，而且清洗效果有限，尤其是現實寫字樓外墻玻璃幕墻并不是平整的一整塊玻璃，而是分散開的由許多窗棱拼接起來的表面，不同的窗棱具有不同的凸起結構，該方案中的清洗設備無法自動避開窗棱進行清洗。

發明內容

為了解決所述現有技術的不足，本實用新型提供了一種尤其針對室外玻璃幕墻清洗的清洗機器人，該清洗機器人結構簡單合理，使用便利，能夠全自動完成室外玻璃幕墻的清洗，遇到凸起結構的窗棱或者其他設于玻璃幕墻上的障礙物可自行避開或者調整自身高度，完成玻璃幕墻的清洗，清洗效果好。

本實用新型所要達到的技術效果通過以下方案實現：

本實用新型中提供的清洗機器人，包括：

可伸縮支架，所述可伸縮支架上設有支架驅動裝置；

與可伸縮支架相連的支架固定組件，所述支架固定組件上設有高度調節裝置，底部設有吸盤組；

與可伸縮支架固定相連的刷頭組件，所述刷頭組件包括清洗刷頭，所述清洗刷頭上設有刷頭驅動裝置，底部設有吸盤組。

進一步地，所述可伸縮支架包括水平交叉連桿機構以及設于其底部的伸縮桿機構。

進一步地，所述支架驅動裝置為設于可伸縮支架中部的電機。

進一步地，所述高度調節裝置包括與可伸縮支架固定相連的固定部、與固定部相連的絲桿及其驅動電機。優選地，所述固定部設于可伸縮支架中部。優選地，所述驅動電機與吸盤組通過萬向節連接。

進一步地，所述可伸縮支架與刷頭組件之間設有轉盤。

進一步地，所述刷頭組件包括至少兩個清洗刷頭，所述清洗刷頭與可伸縮支架相連；所述清洗刷頭包括刷頭本體及刷頭固定塊，所述刷頭固定塊與所述刷頭驅動裝置相連；所述刷頭驅動裝置包括驅動電機與絲桿。

進一步地，所述刷頭驅動裝置與刷頭固定塊通過萬向節相連接。

進一步地，所述吸盤組包括吸盤固定塊及固定于吸盤固定塊上的吸盤，所述吸盤連接抽真空裝置。