[實用新型]清洗機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720984791.5 | 申請日： | 2017-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN208259659U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫建華 | 申請（專利權）人： | 深圳市愳仁智慧機器科技研發(fā)有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/38 | 分類號： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 鄧義華;王瑋 |
| 地址： | 518172 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可伸縮支架 清洗機器人 清洗 室外玻璃幕墻 刷頭組件 支架固定 吸盤組 高度調(diào)節(jié)裝置 支架驅動裝置 本實用新型 玻璃幕墻 固定相連 清洗刷頭 清洗效果 刷頭驅動 凸起結構 玻璃幕 清洗刷 障礙物 窗棱 避開 便利 | ||
1.一種清洗機器人，其特征在于，包括：
可伸縮支架，所述可伸縮支架上設有支架驅動裝置；
與可伸縮支架相連的支架固定組件，所述支架固定組件上設有高度調(diào)節(jié)裝置，底部設有吸盤組；
與可伸縮支架固定相連的刷頭組件，所述刷頭組件包括清洗刷頭，所述清洗刷頭上設有刷頭驅動裝置，底部設有吸盤組。
2.如權利要求1所述清洗機器人，其特征在于：所述可伸縮支架包括水平交叉連桿機構以及設于其底部的伸縮桿機構。
3.如權利要求1所述清洗機器人，其特征在于：所述支架驅動裝置為設于可伸縮支架中部的電機。
4.如權利要求1所述清洗機器人，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)裝置包括與可伸縮支架固定相連的固定部、與固定部相連的絲桿及其驅動電機。
5.如權利要求4所述清洗機器人，其特征在于：所述固定部設于可伸縮支架中部，所述驅動電機與吸盤組通過萬向節(jié)連接。
6.如權利要求1所述清洗機器人，其特征在于：所述可伸縮支架與刷頭組件之間設有轉盤。
7.如權利要求1所述清洗機器人，其特征在于：所述刷頭組件包括至少兩個清洗刷頭，所述清洗刷頭與可伸縮支架相連；所述清洗刷頭包括刷頭本體及刷頭固定塊，所述刷頭固定塊與所述刷頭驅動裝置相連；所述刷頭驅動裝置包括驅動電機與絲桿。
8.如權利要求7所述清洗機器人，其特征在于：所述刷頭驅動裝置與刷頭固定塊通過萬向節(jié)相連接。
9.如權利要求1所述清洗機器人，其特征在于：所述吸盤組包括吸盤固定塊及固定于吸盤固定塊上的吸盤，所述吸盤連接抽真空裝置。
10.如權利要求1所述清洗機器人，其特征在于：所述可伸縮支架、支架固定組件和刷頭組件上分別設有與支架驅動裝置、高度調(diào)節(jié)裝置、刷頭驅動裝置相連的傳感器。
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