[實用新型]一種智能焊接系統(tǒng)用焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720984110.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207104146U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周明軍;黃東;張小兵;曾尚;姚中偉;丁國富;郭鵬鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 成都潤博科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/06
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能焊接系統(tǒng)用焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前在進(jìn)行大型焊接件生產(chǎn)中，為了提高焊接作業(yè)的工作效率和焊接質(zhì)量，往往是通過單臺或多臺全自動焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，為了他有效的提高焊接機(jī)器人的工作效率和運行性能，因此當(dāng)前往往采用每臺焊接機(jī)器人均獨立設(shè)置有各自的控制系統(tǒng)，這種方式雖然可以滿足焊接機(jī)器人工作運行的需要，但卻造成了當(dāng)多臺焊接機(jī)器人同時工作時，各焊接機(jī)器人工作間缺乏有效的協(xié)調(diào)性和必要的安全防護(hù)性，從而極易造成焊接工作質(zhì)量穩(wěn)定較差及焊接機(jī)器人之間及焊接機(jī)器人與工件之間相互干擾甚至碰撞，從而嚴(yán)重影響了焊接機(jī)器人的工作效率和使用穩(wěn)定性，于此同時，當(dāng)前的焊機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng)僅能對焊接機(jī)器人的焊接工作進(jìn)行編程控制，但不具備對焊接工作全程監(jiān)控，并根據(jù)焊接面情況靈活修正焊接作業(yè)的運行參數(shù)，因此導(dǎo)致當(dāng)前焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定相對較低。

因此，對于上述問題有必要提出一種智能焊接系統(tǒng)用焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種焊接效果顯著，穩(wěn)定性良好的智能焊接系統(tǒng)用焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能焊接系統(tǒng)用焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括基座、焊接機(jī)器人、機(jī)器人安

裝座、機(jī)器人控制柜和機(jī)器人焊接電源，所述機(jī)器人安裝座安裝在基座的上部中間位置，所述機(jī)器人控制柜和機(jī)器人焊接電源分別安裝在基座的左后部上端，所述焊接機(jī)器人安裝在機(jī)器人安裝座的上端，所述焊接機(jī)器人的上端連接有焊槍。

優(yōu)選地，所述焊接機(jī)器人包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂。

優(yōu)選地，所述第一軸臂的下部與機(jī)器人安裝座旋轉(zhuǎn)連接，所述第一軸臂的

上部與第二軸臂的一端鉸接。

優(yōu)選地，所述第二軸臂的另一端與第三軸臂鉸接。

優(yōu)選地，所述第一軸臂與機(jī)器人安裝座連接處設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述

第一軸臂與第二軸臂連接處設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二軸臂與第三軸臂連接處設(shè)置有第三伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)均通過線纜連接機(jī)器人控制柜和機(jī)器人焊接電源。

本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂，第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂之間設(shè)置有伺服電機(jī)，可以實現(xiàn)多軸向柔性運動，靈活便攜，安全可靠。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的左視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1并結(jié)合圖2至3所示，一種智能焊接系統(tǒng)用焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括

基座、焊接機(jī)器人、機(jī)器人安裝座、機(jī)器人控制柜和機(jī)器人焊接電源，所述機(jī)器人安裝座安裝在基座的上部中間位置，所述機(jī)器人控制柜和機(jī)器人焊接電源分別安裝在基座的左后部上端，所述焊接機(jī)器人安裝在機(jī)器人安裝座的上端，所述焊接機(jī)器人的上端連接有焊槍。

進(jìn)一步的，所述焊接機(jī)器人包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂，所述第

一軸臂的下部與機(jī)器人安裝座旋轉(zhuǎn)連接，所述第一軸臂的上部與第二軸臂的一端鉸接。

進(jìn)一步的，所述第二軸臂的另一端與第三軸臂鉸接，所述第一軸臂與機(jī)器

人安裝座連接處設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一軸臂與第二軸臂連接處設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二軸臂與第三軸臂連接處設(shè)置有第三伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)均通過線纜連接機(jī)器人控制柜和機(jī)器人焊接電源。

本實用新型設(shè)置有第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂，第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂之間設(shè)置有伺服電機(jī)，可以實現(xiàn)多軸向柔性運動，靈活便攜，安全可靠。

以上詳細(xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。