[實用新型]一種智能焊接系統用焊接機器人結構有效
| 申請號： | 201720984110.5 | 申請日： | 2017-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN207104146U | 公開（公告）日： | 2018-03-16 |
| 發明（設計）人： | 周明軍;黃東;張小兵;曾尚;姚中偉;丁國富;郭鵬鵬 | 申請（專利權）人： | 成都潤博科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 焊接 系統 機器人 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能焊接系統用焊接機器人結構，其特征在于：包括基座、焊接機器人、機器人安裝座、機器人控制柜和機器人焊接電源，所述機器人安裝座安裝在基座的上部中間位置，所述機器人控制柜和機器人焊接電源分別安裝在基座的左后部上端，所述焊接機器人安裝在機器人安裝座的上端，所述焊接機器人的上端連接有焊槍。
2.如權利要求1所述的一種智能焊接系統用焊接機器人結構，其特征在于：所述焊接機器人包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂。
3.如權利要求2所述的一種智能焊接系統用焊接機器人結構，其特征在于：所述第一軸臂的下部與機器人安裝座旋轉連接，所述第一軸臂的上部與第二軸臂的一端鉸接。
4.如權利要求2所述的一種智能焊接系統用焊接機器人結構，其特征在于：所述第二軸臂的另一端與第三軸臂鉸接。
5.如權利要求2所述的一種智能焊接系統用焊接機器人結構，其特征在于：所述第一軸臂與機器人安裝座連接處設置有第一伺服電機，所述第一軸臂與第二軸臂連接處設置有第二伺服電機，所述第二軸臂與第三軸臂連接處設置有第三伺服電機。
6.如權利要求5所述的一種智能焊接系統用焊接機器人結構，其特征
在于：第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機均通過線纜連接機器人控制柜和機器人焊接電源。
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