[實用新型]一種蝸輪加工定位機構

有效

• 申請號: 201720979797.3
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207171114U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 洪靈;俞興;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23F11/00
• 分類號: B23F11/00;B23F23/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本實用新型涉及一種定位機構，更具體的說是涉及一種蝸輪加工定位機構。

背景技術

在蝸輪的自動化加工生產線的過程中，需要對蝸輪進行打磨或是開槽加工，尤其是打磨加工的過程中需要全方面的對蝸輪進行打磨，即是對蝸輪的每個面進行打磨，因而在打磨的過程中為了方便整個打磨工序，現有的基本都是通過機械手直接夾住需要打磨的蝸輪工件，然后再通過機械手將蝸輪工件與打磨機相接觸，如此通過機械手的動作，使得蝸輪工件能夠更全面的與打磨機相接觸，進而實現蝸輪工件能夠進行全方面的打磨。

然而由于現有的機械手在進行打磨工作之前，都是通過直接從上一個工位直接抓取蝸輪工件的轉軸，然后直接放到打磨機上進行打磨，然而由于蝸輪工件與工位之間的位置很容易出現位置誤差的情況，如此在機械手抓取到蝸輪工件的時候，就很可能出現蝸輪工件與機械手之間的相對位置出現偏移的情況，如此在后面的打磨加工的時候，就很容易出現打磨錯位置，導致最后容易成形的工件產品質量不合格的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以有效的對于機械手抓取蝸輪工件位置進行調整的蝸輪加工定位機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種蝸輪加工定位機構，包括底座和設置在底座上的支柱以及設置在支柱上的定位壓件，所述定位壓件的下方設有用于放置蝸輪工件的蝸輪座板，所述蝸輪座板上設有若干個對蝸輪工件進行定位的定位組件，所述定位壓件的下側面上固定連接有數量和位置均與定位組件一一對應設置的頂針，當進行定位時，定位壓件驅動頂針向下運動，頂針與蝸輪工件相抵觸，將蝸輪工件擠壓到定位組件內，其中頂針相互之間的長度均不相同，所述定位組件包括開設在蝸輪座板上的定位孔，當蝸輪工件放置到定位孔內時，蝸輪工件的轉軸嵌設在定位孔內，當頂針擠壓蝸輪工件時，蝸輪工件的蝸輪體的端面與蝸輪座板緊密貼合。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位壓件包括氣缸座板和引導座板，所述引導座板設置在氣缸座板的下方，并固定在支柱上，所述氣缸座板固定在支柱相對于引導座板上方的位置上，該氣缸座板的上側面固定連接有數量和位置均與頂針一一對應的擠壓氣缸，所述擠壓氣缸的缸體均與氣缸座板固定連接，該擠壓氣缸的推動桿均穿過氣缸座板后穿過引導座板與頂針相固定連接，當擠壓氣缸伸長其推動桿時，頂針向下運動，頂針與蝸輪工件相抵觸擠壓蝸輪工件。

作為本實用新型的進一步改進，所述引導座板上開設有數量和位置均與擠壓氣缸的推動桿一一對應的引導孔，所述引導孔內均固定連接有引導軸套，所述擠壓氣缸的推動桿一一對應的穿入到引導軸套內，并在其下端與頂針一體設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述頂針呈長條圓柱狀，該頂針的一端與擠壓氣缸的推動桿一體設置，另一端豎直向下并形成有擠壓部，所述擠壓部呈倒圓錐狀，該擠壓部的底面與頂針的下端一體設置，其錐部背向頂針設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述引導軸套包括連接板和中空的套筒，所述套筒的一端與連接板的板面固定連接，另一端穿過引導孔后從引導座板的下側伸出，所述套筒的外壁與引導孔的內壁緊密貼合，所述連接板靠近其中部的位置上開設有與套筒端部相連通的通孔，所述擠壓氣缸的推動桿穿過通孔后伸入到套筒內，所述連接板呈正方形狀，靠近其四角的位置上分別對應四角開設有螺紋連接孔，采用螺絲穿過螺紋連接孔與引導座板螺紋連接，將連接板固定到引導座板的側面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述支柱的頂端的端面上同軸固定連接有固定柱，所述氣缸座板上開設有孔徑與固定柱直徑相等的固定孔，所述固定柱的直徑小于支柱的直徑，所述固定孔套接在固定柱上，將氣缸座板固定在支柱的頂端，所述氣缸座板的下側面與支柱的頂端的端面相抵觸。

作為本實用新型的進一步改進，所述支柱相對于底座的一端同軸固定有支撐柱，所述引導座板和蝸輪座板上均開設有孔徑與支柱的直徑相等的穿孔，所述穿孔套接在支柱上，以將引導座板和蝸輪座板固定在支柱上，所述蝸輪座板的下側面與支撐柱的端面相抵觸，該蝸輪座板的上側面相對于支柱的位置上固定連接有抱住支柱的抱箍，所述引導座板的上下兩側相對于支柱的位置上均固定連接有抱住支柱的抱箍。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座上設有固定底板，所述支撐柱的端部連接在固定底板上，所述固定底板相對于支撐柱的位置上開設有底孔，所述支撐柱與固定底板相連接的一端的端面上同軸固定連接有底柱，所述底柱的直徑與底孔孔徑相等均小于支撐柱的直徑，并伸入到底孔內，所述支撐柱的端面與固定底板相貼合。