[實用新型]一種蝸輪加工定位機構

有效

• 申請號: 201720979797.3
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207171114U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 洪靈;俞興;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23F11/00
• 分類號: B23F11/00;B23F23/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種蝸輪加工定位機構，其特征在于：包括底座(1)和設置在底座(1)上的支柱(2)以及設置在支柱(2)上的定位壓件(3)，所述定位壓件(3)的下方設有用于放置蝸輪工件的蝸輪座板(4)，所述蝸輪座板(4)上設有若干個對蝸輪工件進行定位的定位組件(5)，所述定位壓件(3)的下側面上固定連接有數量和位置均與定位組件(5)一一對應設置的頂針(6)，當進行定位時，定位壓件(3)驅動頂針(6)向下運動，頂針(6)與蝸輪工件相抵觸，將蝸輪工件擠壓到定位組件(5)內，其中頂針(6)相互之間的長度均不相同，所述定位組件(5)包括開設在蝸輪座板(4)上的定位孔(51)，當蝸輪工件放置到定位孔(51)內時，蝸輪工件的轉軸嵌設在定位孔(51)內，當頂針(6)擠壓蝸輪工件時，蝸輪工件的蝸輪體的端面與蝸輪座板(4)緊密貼合。

2.根據權利要求1所述的蝸輪加工定位機構，其特征在于：所述定位壓件(3)包括氣缸座板(31)和引導座板(32)，所述引導座板(32)設置在氣缸座板(31)的下方，并固定在支柱(2)上，所述氣缸座板(31)固定在支柱(2)相對于引導座板(32)上方的位置上，該氣缸座板(31)的上側面固定連接有數量和位置均與頂針(6)一一對應的擠壓氣缸(7)，所述擠壓氣缸(7)的缸體均與氣缸座板(31)固定連接，該擠壓氣缸(7)的推動桿均穿過氣缸座板(31)后穿過引導座板(32)與頂針(6)相固定連接，當擠壓氣缸(7)伸長其推動桿時，頂針(6)向下運動，頂針(6)與蝸輪工件相抵觸擠壓蝸輪工件。

3.根據權利要求2所述的蝸輪加工定位機構，其特征在于：所述引導座板(32)上開設有數量和位置均與擠壓氣缸(7)的推動桿一一對應的引導孔(321)，所述引導孔(321)內均固定連接有引導軸套(322)，所述擠壓氣缸(7)的推動桿一一對應的穿入到引導軸套(322)內，并在其下端與頂針(6)一體設置。

4.根據權利要求3所述的蝸輪加工定位機構，其特征在于：所述頂針(6)呈長條圓柱狀，該頂針(6)的一端與擠壓氣缸(7)的推動桿一體設置，另一端豎直向下并形成有擠壓部(61)，所述擠壓部(61)呈倒圓錐狀，該擠壓部(61)的底面與頂針(6)的下端一體設置，其錐部背向頂針(6)設置。

5.根據權利要求3或4所述的蝸輪加工定位機構，其特征在于：所述引導軸套(322)包括連接板(3221)和中空的套筒(3222)，所述套筒(3222)的一端與連接板(3221)的板面固定連接，另一端穿過引導孔(321)后從引導座板(32)的下側伸出，所述套筒(3222)的外壁與引導孔(321)的內壁緊密貼合，所述連接板(3221)靠近其中部的位置上開設有與套筒(3222)端部相連通的通孔(8)，所述擠壓氣缸(7)的推動桿穿過通孔(8)后伸入到套筒(3222)內，所述連接板(3221)呈正方形狀，靠近其四角的位置上分別對應四角開設有螺紋連接孔，采用螺絲穿過螺紋連接孔與引導座板(32)螺紋連接，將連接板(3221)固定到引導座板(32)的側面上。

6.根據權利要求3或4所述的蝸輪加工定位機構，其特征在于：所述支柱(2)的頂端的端面上同軸固定連接有固定柱(21)，所述氣缸座板(31)上開設有孔徑與固定柱(21)直徑相等的固定孔(311)，所述固定柱(21)的直徑小于支柱(2)的直徑，所述固定孔(311)套接在固定柱(21)上，將氣缸座板(31)固定在支柱(2)的頂端，所述氣缸座板(31)的下側面與支柱(2)的頂端的端面相抵觸。

7.根據權利要求6所述的蝸輪加工定位機構，其特征在于：所述支柱(2)相對于底座(1)的一端同軸固定有支撐柱(22)，所述引導座板(32)和蝸輪座板(4)上均開設有孔徑與支柱(2)的直徑相等的穿孔，所述穿孔套接在支柱(2)上，以將引導座板(32)和蝸輪座板(4)固定在支柱(2)上，所述蝸輪座板(4)的下側面與支撐柱(22)的端面相抵觸，該蝸輪座板(4)的上側面相對于支柱(2)的位置上固定連接有抱住支柱(2)的抱箍，所述引導座板(32)的上下兩側相對于支柱(2)的位置上均固定連接有抱住支柱(2)的抱箍。

8.根據權利要求7所述的蝸輪加工定位機構，其特征在于：所述底座(1)上設有固定底板(11)，所述支撐柱(22)的端部連接在固定底板(11)上，所述固定底板(11)相對于支撐柱(22)的位置上開設有底孔(111)，所述支撐柱(22)與固定底板(11)相連接的一端的端面上同軸固定連接有底柱(221)，所述底柱(221)的直徑與底孔(111)孔徑相等均小于支撐柱(22)的直徑，并伸入到底孔(111)內，所述支撐柱(22)的端面與固定底板(11)相貼合。