[實(shí)用新型]一種滾翻和傾翻保護(hù)的檢測試驗(yàn)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720979284.2 | 申請日： | 2017-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN207351689U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 魯士軍;張彥杰;郭曉震;張建武;樸丕龍;郭海艷;東方;田魁岳;閻堃;王連杰;潘多偉;毛翠紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津鼎成高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/00 | 分類號： | G01M17/00;G01M99/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建軍 |
| 地址： | 300409 天津市濱海新區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 滾翻 保護(hù) 檢測 試驗(yàn)裝置 | ||
1.一種滾翻和傾翻保護(hù)的檢測試驗(yàn)裝置；其特征在于：至少包括：
矩形結(jié)構(gòu)的支架，所述支架包括矩形結(jié)構(gòu)的平臺(1)；在所述平臺(1)上表面的四個角上分別固定安裝有四根等高的機(jī)座(2)；相鄰兩根機(jī)座(2)的上端通過上固定梁(6)連接；所述上固定梁(6)有兩根，且兩根上固定梁(6)之間彼此平行；
X軸方向上的側(cè)向加載裝置；所述側(cè)向加載裝置包括側(cè)向加載伺服油缸(5)，所述側(cè)向加載伺服油缸(5)通過第一二維驅(qū)動裝置與支架的第一側(cè)面相連接；
Y軸方向上的縱向加載裝置；所述縱向加載裝置包括縱向加載伺服油缸(23)，所述縱向加載伺服油缸(23)通過第二二維驅(qū)動裝置與支架的第二側(cè)面相連接；
Z軸方向上的豎直加載裝置；所述豎直加載裝置包括豎直加載伺服油缸(7)，所述豎直加載伺服油缸(7)通過第三二維驅(qū)動裝置與支架的上表面相連接；
用于檢測側(cè)向加載伺服油缸(5)、縱向加載伺服油缸(23)、豎直加載伺服油缸(7)驅(qū)動量大小的位置傳感器；
用于檢測側(cè)向加載伺服油缸(5)、縱向加載伺服油缸(23)、豎直加載伺服油缸(7)驅(qū)動力大小的測力傳感器；
用于接收位置傳感器、測力傳感器輸出信號的接收終端；
所述X軸、Y軸、Z軸兩兩垂直，且，X軸與上固定梁(6)平行，Z軸與機(jī)座(2)平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第一二維驅(qū)動裝置包括與機(jī)座(2)固定連接的側(cè)向固定梁(4)；在所述側(cè)向固定梁(4)上安裝有第五滑軌(27)和第四滾珠絲桿(29)，在所述第五滑軌(27)上安裝有第五滑塊(28)，所述第五滑塊(28)通過第四滾珠絲桿(29)與第四驅(qū)動裝置(30)連接；在所述第五滑塊(28)上安裝有Z軸方向上的側(cè)向縱移動梁(31)，在所述側(cè)向縱移動梁(31)上安裝有第四滑軌(26)，在所述第四滑軌(26)上安裝有第四滑塊(25)和第五滾珠絲桿(32)，所述第四滑塊(25)通過第五滾珠絲桿(32)與第五驅(qū)動裝置(33)連接；所述側(cè)向加載伺服油缸(5)安裝于第四滑塊(25)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第四驅(qū)動裝置(30)和第五驅(qū)動裝置(33)為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第二二維驅(qū)動裝置包括與機(jī)座(2)固定連接的縱向固定梁(24)、與縱向固定梁(24) 平行的第三滑軌(17)、以及第二驅(qū)動裝置(20)，所述第三滑軌(17)的兩端與縱向固定梁(24)固定連接；在所述第三滑軌(17)上安裝有第三滑塊(18)，所述第三滑塊(18)通過第二滾珠絲桿(19)與第二驅(qū)動裝置(20)連接；在所述第三滑塊(18)上安裝有位于Z軸方向上的縱向橫移動梁(8)，在所述縱向橫移動梁(8)上安裝有第一滑軌(12)，在所述第一滑軌(12)上安裝有第一滑塊(11)，所述第一滑塊(11)通過第三滾珠絲桿(22)與第三驅(qū)動裝置(21)連接；與所述第一滑塊(11)連接的縱向縱移動梁(9)，所述縱向加載伺服油缸(23)與縱向縱移動梁(9)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動裝置(20)為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第三二維驅(qū)動裝置包括與上固定梁(6)固定連接的第二滑軌(15)，在所述第二滑軌(15)上安裝有第二滑塊(16)，與所述第二滑塊(16)連接的豎直橫移動梁(10)，所述豎直橫移動梁(10)與平臺(1)平行，所述第二滑塊(16)通過第一滾珠絲桿(13)與第一驅(qū)動裝置(14)連接；所述豎直橫移動梁(10)上安裝有第六滑軌(36)，在所述第六滑軌(36)上安裝有第六滑塊(35)，所述第六滑塊(35)與豎向縱移動梁(39)連接；所述豎向縱移動梁(39)位于Z軸方向；所述第六滑塊(35)通過第六滾珠絲桿(38)與第六驅(qū)動裝置(37)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第六驅(qū)動裝置(37)為伺服電機(jī)。
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