[實(shí)用新型]一種滾翻和傾翻保護(hù)的檢測(cè)試驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720979284.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN207351689U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯士軍;張彥杰;郭曉震;張建武;樸丕龍;郭海艷;東方;田魁岳;閻堃;王連杰;潘多偉;毛翠紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津鼎成高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/00
• 分類號(hào): G01M17/00;G01M99/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

1.一種滾翻和傾翻保護(hù)的檢測(cè)試驗(yàn)裝置；其特征在于：至少包括：

矩形結(jié)構(gòu)的支架，所述支架包括矩形結(jié)構(gòu)的平臺(tái)(1)；在所述平臺(tái)(1)上表面的四個(gè)角上分別固定安裝有四根等高的機(jī)座(2)；相鄰兩根機(jī)座(2)的上端通過上固定梁(6)連接；所述上固定梁(6)有兩根，且兩根上固定梁(6)之間彼此平行；

X軸方向上的側(cè)向加載裝置；所述側(cè)向加載裝置包括側(cè)向加載伺服油缸(5)，所述側(cè)向加載伺服油缸(5)通過第一二維驅(qū)動(dòng)裝置與支架的第一側(cè)面相連接；

Y軸方向上的縱向加載裝置；所述縱向加載裝置包括縱向加載伺服油缸(23)，所述縱向加載伺服油缸(23)通過第二二維驅(qū)動(dòng)裝置與支架的第二側(cè)面相連接；

Z軸方向上的豎直加載裝置；所述豎直加載裝置包括豎直加載伺服油缸(7)，所述豎直加載伺服油缸(7)通過第三二維驅(qū)動(dòng)裝置與支架的上表面相連接；

用于檢測(cè)側(cè)向加載伺服油缸(5)、縱向加載伺服油缸(23)、豎直加載伺服油缸(7)驅(qū)動(dòng)量大小的位置傳感器；

用于檢測(cè)側(cè)向加載伺服油缸(5)、縱向加載伺服油缸(23)、豎直加載伺服油缸(7)驅(qū)動(dòng)力大小的測(cè)力傳感器；

用于接收位置傳感器、測(cè)力傳感器輸出信號(hào)的接收終端；

所述X軸、Y軸、Z軸兩兩垂直，且，X軸與上固定梁(6)平行，Z軸與機(jī)座(2)平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測(cè)試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第一二維驅(qū)動(dòng)裝置包括與機(jī)座(2)固定連接的側(cè)向固定梁(4)；在所述側(cè)向固定梁(4)上安裝有第五滑軌(27)和第四滾珠絲桿(29)，在所述第五滑軌(27)上安裝有第五滑塊(28)，所述第五滑塊(28)通過第四滾珠絲桿(29)與第四驅(qū)動(dòng)裝置(30)連接；在所述第五滑塊(28)上安裝有Z軸方向上的側(cè)向縱移動(dòng)梁(31)，在所述側(cè)向縱移動(dòng)梁(31)上安裝有第四滑軌(26)，在所述第四滑軌(26)上安裝有第四滑塊(25)和第五滾珠絲桿(32)，所述第四滑塊(25)通過第五滾珠絲桿(32)與第五驅(qū)動(dòng)裝置(33)連接；所述側(cè)向加載伺服油缸(5)安裝于第四滑塊(25)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測(cè)試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第四驅(qū)動(dòng)裝置(30)和第五驅(qū)動(dòng)裝置(33)為伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測(cè)試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第二二維驅(qū)動(dòng)裝置包括與機(jī)座(2)固定連接的縱向固定梁(24)、與縱向固定梁(24) 平行的第三滑軌(17)、以及第二驅(qū)動(dòng)裝置(20)，所述第三滑軌(17)的兩端與縱向固定梁(24)固定連接；在所述第三滑軌(17)上安裝有第三滑塊(18)，所述第三滑塊(18)通過第二滾珠絲桿(19)與第二驅(qū)動(dòng)裝置(20)連接；在所述第三滑塊(18)上安裝有位于Z軸方向上的縱向橫移動(dòng)梁(8)，在所述縱向橫移動(dòng)梁(8)上安裝有第一滑軌(12)，在所述第一滑軌(12)上安裝有第一滑塊(11)，所述第一滑塊(11)通過第三滾珠絲桿(22)與第三驅(qū)動(dòng)裝置(21)連接；與所述第一滑塊(11)連接的縱向縱移動(dòng)梁(9)，所述縱向加載伺服油缸(23)與縱向縱移動(dòng)梁(9)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測(cè)試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(20)為伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測(cè)試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第三二維驅(qū)動(dòng)裝置包括與上固定梁(6)固定連接的第二滑軌(15)，在所述第二滑軌(15)上安裝有第二滑塊(16)，與所述第二滑塊(16)連接的豎直橫移動(dòng)梁(10)，所述豎直橫移動(dòng)梁(10)與平臺(tái)(1)平行，所述第二滑塊(16)通過第一滾珠絲桿(13)與第一驅(qū)動(dòng)裝置(14)連接；所述豎直橫移動(dòng)梁(10)上安裝有第六滑軌(36)，在所述第六滑軌(36)上安裝有第六滑塊(35)，所述第六滑塊(35)與豎向縱移動(dòng)梁(39)連接；所述豎向縱移動(dòng)梁(39)位于Z軸方向；所述第六滑塊(35)通過第六滾珠絲桿(38)與第六驅(qū)動(dòng)裝置(37)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾翻和傾翻保護(hù)的檢測(cè)試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第六驅(qū)動(dòng)裝置(37)為伺服電機(jī)。