[實用新型]機器人運動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720977881.1
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN210998721U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 吳悠
• 申請（專利權）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種機器人運動控制裝置，所述裝置包括主控模塊，用于處理數據信息，并接收和發(fā)送控制信號；天線模塊，與所述主控模塊連接，用于發(fā)射和接收無線信號；存儲模塊，與所述主控模塊連接，用于存儲主控模塊處理的數據信息；所述主控模塊包括無線通信單元、數據處理單元、信號輸入單元和信號輸出單元，所述無線通信單元、信號輸入單元、信號輸出單元分別與所述數據處理單元連接，所述無線通信單元用于與外部網絡進行無線通信；所述信號輸入單元用于接收外部組件的數據；所述數據處理單元用于處理無線通信單元和/或信號輸入單元輸入的數據，并在運算后輸出數據；所述信號輸出單元用于輸出控制信息。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，特別是涉及一種機器人運動控制裝置。

背景技術

機器人是一個正在蓬勃發(fā)展的重要領域，對于移動機器人，一般需要建圖定位和導航功能來智能控制機器人移動，同時又需要wifi功能實現良好的人機交互體驗。

傳統的移動機器人的做法是采用一個專門建圖定位和導航功能的功能模塊，再加一個專門的wifi模塊。這種控制方式中負責實現建圖定位和導航功能的功能模塊的算法和軟件效率低，需要高成本的運算單元。且兩模塊之間需有通信電路，增加了系統的復雜度和降低系統魯棒性。由于采用高性能的運算單元和額外電路，導致傳統的移動機器人產品成本很高。

因此，如何增加機器人控制芯片的功能性并降低芯片成本成為亟待解決的技術問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的移動機器人產品成本過高的問題，提供一種能夠增加機器人控制芯片的功能性并降低芯片成本的機器人運動控制裝置。

一種機器人運動控制裝置，所述裝置包括：

主控模塊，用于處理數據信息，并接收和發(fā)送控制信號；

天線模塊，與所述主控模塊連接，用于發(fā)射和接收無線信號；

存儲模塊，與所述主控模塊連接，用于存儲主控模塊處理的數據信息；

所述主控模塊包括無線通信單元、數據處理單元、信號輸入單元和信號輸出單元，所述無線通信單元、信號輸入單元、信號輸出單元分別與所述數據處理單元連接，所述無線通信單元用于與外部網絡進行無線通信；所述信號輸入單元用于接收外部組件的數據；所述數據處理單元用于處理無線通信單元和/或信號輸入單元輸入的數據，并在運算后輸出數據；所述信號輸出單元用于輸出控制信息；其中，數據處理單元與無線通信單元封裝在同一個集成芯片內，形成一個集成度較高的系統級芯片。

在其中一個實施例中，所述主控模塊采用的芯片型號為MT7628或MT7688AT或MT7688NT。

在其中一個實施例中，所述信號輸入單元接收用于實現建圖、定位、導航及運動規(guī)劃的傳感器的數據信息。

在其中一個實施例中，所述傳感器的數量為多個。

在其中一個實施例中，所述傳感器包括遠距離測量障礙物傳感器、近距離測量障礙物傳感器和測速傳感器中的一種及以上；

其中，所述遠距離測量障礙物傳感器包括旋轉光學雷達傳感器、線陣光學測距傳感器和面陣光學測距傳感器中的一種及以上；

所述近距離測量障礙物傳感器包括碰撞傳感器、紅外墻檢傳感器、紅外沿墻傳感器、懸崖傳感器、超聲波測距傳感器和光學測距傳感器中的一種及以上；

所述測速傳感器包括安裝在主動輪或從動輪上的編碼器和/或測量機器運動加速度或角速度信號的慣性測量單元。

在其中一個實施例中，所述數據處理單元搭載了建圖、定位、導航、運動規(guī)劃算法，所述數據處理單元根據所述算法處理所述信號輸入單元輸入的數據信息。