[實用新型]機器人運動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720977881.1
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN210998721U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 吳悠
• 申請（專利權）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種機器人運動控制裝置，所述裝置包括：

主控模塊，用于處理數(shù)據(jù)信息，并接收和發(fā)送控制信號；

天線模塊，與所述主控模塊連接，用于發(fā)射和接收無線信號；

存儲模塊，與所述主控模塊連接，用于存儲主控模塊處理的數(shù)據(jù)信息；

其特征在于，所述主控模塊包括無線通信單元、數(shù)據(jù)處理單元、信號輸入單元和信號輸出單元，所述無線通信單元、信號輸入單元、信號輸出單元分別與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述無線通信單元用于與外部網(wǎng)絡進行無線通信；所述信號輸入單元用于接收外部組件的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理單元用于處理無線通信單元和/或信號輸入單元輸入的數(shù)據(jù)，并在運算后輸出數(shù)據(jù)；所述信號輸出單元用于輸出控制信息；其中，數(shù)據(jù)處理單元與無線通信單元封裝在同一個集成芯片內(nèi)，形成一個集成度較高的系統(tǒng)級芯片。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述主控模塊采用的芯片型號為MT7628或MT7688AT或MT7688NT。

3.根據(jù)權利要求1所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述信號輸入單元接收用于實現(xiàn)建圖、定位、導航及運動規(guī)劃的傳感器的數(shù)據(jù)信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述傳感器的數(shù)量為多個。

5.根據(jù)權利要求4所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述傳感器包括遠距離測量障礙物傳感器、近距離測量障礙物傳感器和測速傳感器中的一種及以上；

其中，所述遠距離測量障礙物傳感器包括旋轉光學雷達傳感器、線陣光學測距傳感器和面陣光學測距傳感器中的一種及以上；

所述近距離測量障礙物傳感器包括碰撞傳感器、紅外墻檢傳感器、紅外沿墻傳感器、懸崖傳感器、超聲波測距傳感器和光學測距傳感器中的一種及以上；

所述測速傳感器包括安裝在主動輪或從動輪上的編碼器和/或測量機器運動加速度或角速度信號的慣性測量單元。

6.根據(jù)權利要求3所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元搭載了建圖、定位、導航、運動規(guī)劃算法，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述算法處理所述信號輸入單元輸入的數(shù)據(jù)信息。

7.根據(jù)權利要求1所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述信號輸出單元與外部驅(qū)動器連接，輸出運動控制信息給所述外部驅(qū)動器，通過外部驅(qū)動器驅(qū)動相應部件運動。

8.根據(jù)權利要求7所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制信息包括線速度和角速度的值、開關控制信號、工作模式控制信號中的一種及以上。

9.根據(jù)權利要求1所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述無線通信單元與路由器連接，通過路由器與互聯(lián)網(wǎng)和/或移動終端互相通信。

10.根據(jù)權利要求1所述的機器人運動控制裝置，其特征在于，所述存儲模塊包括DDR內(nèi)存和Flash閃存。