[實用新型]一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統

有效

• 申請號: 201720977175.7
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207264136U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 李澤明;俞益飛;肖盛斌;王金平;楊波;陽香仁;楊騫;阮雄鋒;楊頌平;賈甫;肖衛東
• 申請（專利權）人: 深圳市光速達機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，包括工控機，該工控機上運行LabVIEW軟件平臺，其特征在于:

所述工控機連接嵌入式控制系統、該嵌入式控制系統連接用于驅動機器人的伺服驅動裝置；

其中，所述嵌入式控制系統包括基于ARM的處理器和操作顯示裝置，該處理器與所述操作顯示裝置連接；

其中，所述伺服驅動裝置包括與所述處理器連接的軸運動控制卡和與機器人的運動軸數相匹配的若干個伺服放大器，處理器控制所述軸運動控制卡發出脈沖伺服信號并傳到至若干個伺服放大器，若干伺服放大器將脈沖伺服信號經過處理后輸出驅動信號以控制機器人。

2.如權利要求1所述的一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，其特征在于：

所述伺服放大器包括比較單元、D/A轉換單元、驅動單元以及光電編碼器，比較單元接收所述軸運動控制卡傳輸的脈沖伺服信號和光電編碼器獲取的機器人運動狀態的反饋脈沖信號并進行比較，并經過D/A轉換后由驅動單元輸出所述驅動信號。

3.如權利要求2所述的一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，其特征在于：

所述驅動單元的信號輸出端與機器人的伺服電機連接，并且所述的光電編碼器與伺服電機連接以獲取伺服電機的運動狀態信號。

4.如權利要求1所述的一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，其特征在于：

所述操作顯示裝置包括控制主板和觸摸屏，所述控制主板與所述處理器連接實現信號傳輸，所述觸摸屏實現操作以輸入信號。

5.如權利要求1所述的一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，其特征在于：

所述控制主板連接存儲器。

6.如權利要求1所述的一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，其特征在于：

所述控制主板連接用于控制該控制主板工作與否的開關和急停開關。

7.如權利要求1所述的一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，其特征在于：

包括電源供給單元，該電源供給單元的電力輸出端連接急停單元，該急停單元的輸出端連接所述處理器操作顯示裝置和伺服放大器。

8.如權利要求7所述的一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，其特征在于：

所述電源供給單元的輸入端連接電力處理裝置，該電力處理裝置包括與市電輸入端連接的斷路器，該斷路器的輸出端的濾波器，濾波器的輸出端連接所述電源供電單元。

9.如權利要求1所述的一種多軸運動工業機器人的電氣控制系統，其特征在于：

包括六個伺服放大器，所述軸運動控制卡為六軸運動控制卡，每一個伺服放大器的輸出端連接機器人的一個運動軸。