[實用新型]一種智能售貨設備的傳送機構

有效

• 申請號: 201720973525.2
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207718518U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 蔣翼
• 申請（專利權）人: 成都米派生活實業有限公司
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26;G07F11/00
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

本實用新型公開了一種智能售貨設備的傳送機構，它包括取貨裝置、存貨倉和取貨倉，取貨倉設置在存貨倉一側，取貨裝置設置在存貨倉的背面，所述存貨倉為多層結構，所述取貨裝置包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和牽引滾動式置物平臺，X軸移動機構和Y軸移動機構將牽引滾動式置物平臺自動移動到指定的貨道位置，Z軸移動機構移動置物平臺至其驅動齒輪與貨道的聯動齒輪嚙合，通過履帶傳動完成貨物的傳送。本實用新型結構簡單，占用空間小，能快速、簡捷、方便的傳送不同類型的貨品，功率小，能耗低，適用范圍廣，增加了智能售貨設備售賣貨品的類型，其便捷性和及時性都得到提高。

技術領域

本實用新型涉及一種用于貨品輸送的傳送機構，具體涉及一種智能售貨設備的傳送機構，屬于自動售賣設備技術領域。

背景技術

自動售貨機，又稱智能售貨機，是能根據投入的錢幣自動付貨的機器，它是商業自動化的常用設備，不受時間、地點的限制，能節省人力，方便交易。它是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。

現有的自動售貨機大多以售賣飲料、零食為主，其結構基本為：包括外殼以及設置在外殼內的取貨裝置，外殼內分為存貨倉和取貨倉，存貨倉為多層結構，用于貨品的存放及負責將貨品向取貨裝置輸送，每層貨倉被隔板分成多個貨道，每個貨道內存放貨品，然后采用推進裝置將貨品輸送到取貨裝置，取貨裝置再將貨品輸送到取貨倉，完成貨品的輸送。現有貨道的推進裝置多為螺紋彈簧的結構，貨品放置在螺紋的間隙內，螺紋推進裝置由電機帶動轉動完成貨品的推送，該結構不僅限制了售賣貨品的類型和尺寸，而且每個貨道后都需要設置一個推動電機來帶動推進裝置的轉動，功率大，能耗高，占用空間大。因此趨于推進裝置結構的限制，現有自動售貨機貨道內售賣的貨品局限性很大。

實用新型內容

有鑒于此，針對現有技術的不足，本實用新型提供一種智能售貨設備的傳送機構，占用空間小，能快速、簡捷、方便的傳送不同類型的貨品，功率小，能耗低，適用范圍廣，增加了智能售貨設備售賣貨品的類型，其便捷性和及時性都得到提高。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為采用一種智能售貨設備的傳送機構，包括取貨裝置、存貨倉和取貨倉，取貨倉設置在存貨倉一側，取貨裝置設置在存貨倉的背面，所述存貨倉為多層結構，其特征在于：所述取貨裝置包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和牽引滾動式置物平臺，所述Y軸移動機構包括Y軸、傳動皮帶和Y軸電機，Y軸上套設有支撐板，支撐板上開設有滑動T槽，牽引滾動式置物平臺放置在滑動T槽內與傳動皮帶連接，傳動皮帶連接Y軸電機；

所述牽引滾動式置物平臺下設置Z軸移動機構，所述Z軸移動機構包括Z軸電機、推進螺桿和連接板，連接板一端螺旋套設在推進螺桿內，一端固定在牽引滾動式置物平臺上，推進螺桿與Z軸電機連接；

所述Y軸底座側面設置有從動齒輪，從動齒輪與X軸移動機構的主動齒輪套設在X軸傳動鏈條上，主動齒輪與X軸電機連接；

所述牽引滾動式置物平臺的兩側設置有驅動齒輪，驅動齒輪通過驅動輪軸連接，驅動輪軸上覆蓋有取貨履帶，取貨履帶與設置在牽引滾動式置物平臺上的取貨電機連接；

所述存貨倉的每層設置有多條貨道，每條貨道的兩側設置有聯動齒輪，聯動齒輪通過聯動輪軸連接，聯動輪軸上覆蓋有存貨履帶。

進一步的，所述牽引滾動式置物平臺上設置有傳感器與Z軸電機連接，所述貨道的兩側設置有磁片。

進一步的，所述取貨倉的取貨口設置在取貨倉的中部。

進一步的，所述取貨口對應的取貨倉內設置有取貨平臺，取貨平臺傾斜設置在取貨倉內。

進一步的，所述取貨平臺的傾斜角度為1～3°。

進一步的，所述取貨平臺上設置有滾動裝置。

進一步的，所述滾動裝置為數排串聯的滾珠。