[實用新型]一種智能售貨設備的傳送機構

有效

• 申請號: 201720973525.2
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207718518U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 蔣翼
• 申請（專利權）人: 成都米派生活實業有限公司
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26;G07F11/00
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

1.一種智能售貨設備的傳送機構，包括取貨裝置、存貨倉和取貨倉，取貨倉設置在存貨倉一側，取貨裝置設置在存貨倉的背面，所述存貨倉為多層結構，其特征在于：所述取貨裝置包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和牽引滾動式置物平臺，所述Y軸移動機構包括Y軸、傳動皮帶和Y軸電機，Y軸上套設有支撐板，支撐板上開設有滑動T槽，牽引滾動式置物平臺放置在滑動T槽內與傳動皮帶連接，傳動皮帶連接Y軸電機；

所述牽引滾動式置物平臺下設置Z軸移動機構，所述Z軸移動機構包括Z軸電機、推進螺桿和連接板，連接板一端螺旋套設在推進螺桿內，一端固定在牽引滾動式置物平臺上，推進螺桿與Z軸電機連接；

所述Y軸底座側面設置有從動齒輪，從動齒輪與X軸移動機構的主動齒輪套設在X軸傳動鏈條上，主動齒輪與X軸電機連接；

所述牽引滾動式置物平臺的兩側設置有驅動齒輪，驅動齒輪通過驅動輪軸連接，驅動輪軸上覆蓋有取貨履帶，取貨履帶與設置在牽引滾動式置物平臺上的取貨電機連接；

所述存貨倉的每層設置有多條貨道，每條貨道的兩側設置有聯動齒輪，聯動齒輪通過聯動輪軸連接，聯動輪軸上覆蓋有存貨履帶。

2.根據權利要求1所述的一種智能售貨設備的傳送機構，其特征在于：所述牽引滾動式置物平臺上設置有傳感器與Z軸電機連接，所述貨道的兩側設置有磁片。

3.根據權利要求1所述的一種智能售貨設備的傳送機構，其特征在于：所述取貨倉的取貨口設置在取貨倉的中部。

4.根據權利要求3所述的一種智能售貨設備的傳送機構，其特征在于：所述取貨口對應的取貨倉內設置有取貨平臺，取貨平臺傾斜設置在取貨倉內。

5.根據權利要求4所述的一種智能售貨設備的傳送機構，其特征在于：所述取貨平臺的傾斜角度為1～3°。

6.根據權利要求4所述的一種智能售貨設備的傳送機構，其特征在于：所述取貨平臺上設置有滾動裝置。

7.根據權利要求6所述的一種智能售貨設備的傳送機構，其特征在于：所述滾動裝置為數排串聯的滾珠。

8.根據權利要求1所述的一種智能售貨設備的傳送機構，其特征在于：所述貨道呈矩陣排列。