[實用新型]一種集成一體式回轉驅動減速箱

有效

• 申請號: 201720971310.7
• 申請日: 2017-08-05
• 公開（公告）號: CN206668875U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李想;馬璽;劉喜龍;馬文廣;張亮
• 申請（專利權）人: 銀川威力傳動技術股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F24J2/54
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 孫艷敏

技術領域

本實用新型涉及傳動裝置技術領域，具體是一種集成一體式回轉驅動減速箱，尤其適用于太陽能光熱定日鏡傳動系統。

背景技術

為實現高效聚光、保證發電效率，太陽能光熱發電系統需精確控制定日鏡方位角與俯仰角角度。一般回轉驅動系統分為方位角回轉驅動減速器和俯仰角回轉驅動減速器，分別控制鏡面的方位角與俯仰角角度。方位角回轉驅動減速器和俯仰角回轉驅動減速器通常為分體式，分別安裝、單獨控制。實際安裝過程較繁瑣，系統整體剛度較差，影響控制精度及發電效率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種集成一體式回轉驅動減速箱，尤其適用于太陽能光熱定日鏡傳動系統。此減速箱為方位角與俯仰角一體式結構，系統整體剛度好、調節方便、安裝簡捷。

本實用新型提供的一種集成一體式回轉驅動減速箱，包括俯仰角回轉驅動減速器和方位角回轉驅動減速器，俯仰角回轉驅動減速器包括俯仰角殼體，以及互相嚙合的俯仰角蝸輪和俯仰角蝸桿；方位角回轉驅動減速器包括方位角殼體，以及互相嚙合的方位角蝸輪和方位角蝸桿，方位角殼體與俯仰角殼體固定連接使得方位角蝸桿能夠帶動方位角殼體沿方位角蝸輪外邊沿方向在水平面轉動。

客戶連接在該減速箱的俯仰角蝸輪上，方位角蝸輪固定連接在底座或其他支撐結構上，呈固定不動的狀態。當需要水平面調整角度時，直接控制驅動方位角蝸桿使其沿方位角蝸輪轉動，進而帶動俯仰角減速器水平轉動，固定在俯仰角蝸輪上的客戶也同步跟著水平轉動；當需要在豎直面調整角度時，則直接控制驅動俯仰角蝸桿帶動俯仰角蝸輪轉動，俯仰角蝸輪轉動過程中即帶動了與其固定連接的客戶同步跟著在豎直面轉動，客戶安裝過程簡單，整體調節也十分方便。減速箱在運行使用過程中，方位角蝸桿與俯仰角蝸桿的相對位置固定，二者不會互相干涉，降低減速箱的故障率。

本實用新型中所述的“客戶”是指減速箱要調節角度的目標物體，例如太陽能定日鏡。

為了進一步延長使用壽命、增強承載能力，作為其中一個優選方案，上述的集成一體式回轉驅動減速箱中，所述方位角蝸輪與方位角殼體之間設有方位角軸承，方位角軸承的內圈與方位角殼體和俯仰角殼體固定連接，方位角軸承的外圈與方位角蝸輪內側固定連接。

軸承結構為本領域公知，至少包括外圈、內圈和滾動體，其主要功能是支撐機械旋轉體。上述方位角蝸輪和方位角殼體之間設置方位角軸承，將豎直方向的壓力分散到了方位角蝸輪上面一部分，緩解殼體的承載壓力，也使得整個方位角回轉驅動減速器承壓更加均勻，系統整體剛度好，可以有效延長使用壽命，也使得減速箱承載能力增加。

為了更進一步地增強減速箱的承載能力，適應重量級更高的客戶例如太陽能定日鏡，上述的集成一體式回轉驅動減速箱中，所述方位角軸承為四點接觸球軸承。四點接觸球軸承可以同時承受軸向載荷、徑向載荷以及傾覆力矩等，承載能力更高。

為了進一步改善減速箱的控制精度，使其方位和俯仰角度調節更加精準，作為一種優選的技術方案，上述集成一體式回轉驅動減速箱中，所述俯仰角蝸桿和方位角蝸桿中的至少一個為雙導程蝸桿。雙導程蝸桿齒厚沿軸向逐漸變化，通過蝸桿軸向位移可以實現蝸輪蝸桿嚙合間隙的精確調整。

為了進一步改善減速箱的整體剛度和使用壽命，作為一種優選方案，上述集成一體式回轉驅動減速箱中，所述俯仰角蝸輪與俯仰角殼體之間設有俯仰角軸承。通過軸承支撐俯仰角蝸輪，降低其承載壓力。

優選地，所述俯仰角軸承為兩盤，分別安裝于俯仰角蝸輪平面的兩側位置；所述俯仰角軸承為角接觸球軸承或圓柱滾子軸承。對稱安裝俯仰角軸承能夠使俯仰角蝸輪兩邊受力均勻，相較于其他軸承，角接觸軸承、圓柱滾子軸承的承載能力更好，能同時承受軸向載荷、徑向載荷以及傾覆力矩等。

更優選地，所述俯仰角回轉驅動減速器還設有軸承端蓋，軸承端蓋用于調節俯仰角軸承定位以使俯仰角蝸輪的中心平面與俯仰角蝸桿的中心平面重合。保證兩個中心平面的重合能夠有效改善蝸輪蝸桿嚙合情況，減少磨損，延長使用壽命。

優選地，上述集成一體式回轉驅動減速箱，還設有轉接法蘭，所述方位角蝸輪與轉接法蘭固定連接。由于本實用新型的技術方案中方位角蝸輪是固定不動的，因此為了使減速箱以及由其固定連接的客戶在使用中更加穩固，增加一個轉接法蘭與地面支撐柱或其他支撐結構連接是更加有益的。

優選地，上述集成一體式回轉驅動減速箱，所述俯仰角蝸輪上設有中軸通孔，可以貫穿一個定日鏡支架的中軸，方便將俯仰角蝸輪與定日鏡支架固定連接。另外俯仰角蝸輪的輪面上還設有螺紋孔，用于固定連接法蘭，加固定日鏡支架與俯仰角蝸輪的連接。