[實(shí)用新型]一種集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720971310.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206668875U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李想;馬璽;劉喜龍;馬文廣;張亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 銀川威力傳動(dòng)技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/22
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/22;F24J2/54
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11357
• 代理人: 孫艷敏

1.一種集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，包括俯仰角回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器和方位角回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器，俯仰角回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器包括俯仰角殼體，以及互相嚙合的俯仰角蝸輪和俯仰角蝸桿；方位角回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器包括方位角殼體，以及互相嚙合的方位角蝸輪和方位角蝸桿，方位角殼體與俯仰角殼體固定連接使得方位角蝸桿能夠帶動(dòng)方位角殼體沿方位角蝸輪外邊沿在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，所述方位角蝸輪與方位角殼體之間設(shè)有方位角軸承，方位角軸承的內(nèi)圈與方位角殼體和俯仰角殼體固定連接，方位角軸承的外圈與方位角蝸輪內(nèi)側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，所述方位角軸承為四點(diǎn)接觸球軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，所述俯仰角蝸桿和方位角蝸桿中的至少一個(gè)為雙導(dǎo)程蝸桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，所述俯仰角蝸輪與俯仰角殼體之間設(shè)有俯仰角軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，所述俯仰角軸承為兩盤(pán)，分別安裝于俯仰角蝸輪平面的兩側(cè)位置；所述俯仰角軸承為角接觸球軸承或圓柱滾子軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，所述俯仰角回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器還設(shè)有軸承端蓋，軸承端蓋用于調(diào)節(jié)俯仰角軸承定位以使俯仰角蝸輪的中心平面與俯仰角蝸桿的中心平面重合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，還設(shè)有轉(zhuǎn)接法蘭，所述方位角蝸輪與轉(zhuǎn)接法蘭固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，所述俯仰角蝸輪上設(shè)有中軸通孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱，其特征在于，所述俯仰角蝸桿位于俯仰角蝸輪的下方。