[實用新型]一種鍍膜玻璃擦拭清洗設備

有效

• 申請號: 201720970120.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207086513U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 凌斌;楊定;李鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/00;B08B3/08;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司44355
• 代理人: 王海駿

技術領域

本實用新型涉及鍍膜玻璃擦拭清洗技術領域，更具體地說，涉及一種鍍膜玻璃擦拭清洗設備。

背景技術

鍍膜工藝中，常會使用玻璃載板，產品貼附在載板上進行鍍膜，鍍膜工藝對載板的要求很高，要求載板清潔無油污、無灰塵顆粒以及無劃傷痕跡；傳統的清潔方式，采用人工進行手動清潔，清潔效率低下且易存在死角。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種鍍膜玻璃擦拭清洗設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種鍍膜玻璃擦拭清洗設備，包括擦拭工作臺和支撐架；其中，所述擦拭工作臺上設置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；所述治具設置在所述擦拭溶液槽內；所述支撐架上設置有機器人承載導向架，所述機器人承載導向架上設置有位于所述治具上方的六軸機器人和帶動所述六軸機器人平移的運動機構；所述六軸機器人活動端連接有對所述待擦拭玻璃擦拭的擦拭頭；所述擦拭工作臺上設置有帶動所述治具縱向運動的頂升機構。

本實用新型所述的鍍膜玻璃擦拭清洗設備，其中，所述運動機構包括安裝所述六軸機器人的移載平臺和帶動所述移載平臺運動的平移氣缸；所述機器人承載導向架設置有為所述移載平臺運行導向的導軌導塊。

本實用新型所述的鍍膜玻璃擦拭清洗設備，其中，所述六軸機器人活動端連接有保持所述擦拭頭擦拭時對所述待擦拭玻璃壓力一致性的浮動氣缸；所述擦拭頭設置在所述浮動氣缸活動端。

本實用新型的有益效果在于：通過頂升機構帶動治具沒入擦拭溶液槽擦拭液液面下，六軸機器人帶動擦拭頭對待擦拭玻璃進行清潔，運動機構帶動六軸機器人平移保證有足夠的臂展，自動化程度高，不易存在清潔死角，且擦拭力度一致性易于控制，提高了清潔效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的鍍膜玻璃擦拭清洗設備結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的鍍膜玻璃擦拭清洗設備如圖1所示，包括擦拭工作臺1和支撐架2；擦拭工作臺1上設置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽10和安放待擦拭玻璃3的治具11；治具11設置在擦拭溶液槽10內；支撐架2上設置有機器人承載導向架20，機器人承載導向架20上設置有位于治具11上方的六軸機器人200和帶動六軸機器人200平移的運動機構201；六軸機器人200活動端連接有對待擦拭玻璃擦拭的擦拭頭202；擦拭工作臺1上設置有帶動治具11縱向運動的頂升機構12；通過頂升機構12帶動治具11沒入擦拭溶液槽10擦拭液液面下，六軸機器人200帶動擦拭頭202從擦拭溶液槽10沾取擦拭溶液以及進行對待擦拭玻璃3進行清潔，運動機構201帶動六軸機器人200平移保證有足夠的臂展，自動化程度高，不易存在清潔死角，且擦拭力度一致性易于控制，提高了清潔效率。

如圖1所示，運動機構201包括安裝六軸機器人200的移載平臺203和帶動移載平臺203運動的平移氣缸204；機器人承載導向架20設置有為移載平臺203運行導向的導軌導塊205；通過導軌導塊205保證六軸機器人200運行時的穩定性，進而保證清潔時的穩定性。

如圖1所示，六軸機器人200活動端連接有保持擦拭頭202擦拭時對待擦拭玻璃3壓力一致性的浮動氣缸206；擦拭頭202設置在浮動氣缸206活動端；通過浮動氣缸206，便于保持擦拭頭202清洗時對玻璃壓力的一致性，進而保證清潔效果。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。