[實用新型]一種鍍膜玻璃擦拭清洗設備

有效

• 申請號: 201720970120.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207086513U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 凌斌;楊定;李鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/00;B08B3/08;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司44355
• 代理人: 王海駿

1.一種鍍膜玻璃擦拭清洗設備，包括擦拭工作臺和支撐架；其特征在于，所述擦拭工作臺上設置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；所述治具設置在所述擦拭溶液槽內；所述支撐架上設置有機器人承載導向架，所述機器人承載導向架上設置有位于所述治具上方的六軸機器人和帶動所述六軸機器人平移的運動機構；所述六軸機器人活動端連接有對所述待擦拭玻璃擦拭的擦拭頭；所述擦拭工作臺上設置有帶動所述治具縱向運動的頂升機構。

2.根據權利要求1所述的鍍膜玻璃擦拭清洗設備，其特征在于，所述運動機構包括安裝所述六軸機器人的移載平臺和帶動所述移載平臺運動的平移氣缸；所述機器人承載導向架設置有為所述移載平臺運行導向的導軌導塊。

3.根據權利要求1所述的鍍膜玻璃擦拭清洗設備，其特征在于，所述六軸機器人活動端連接有保持所述擦拭頭擦拭時對所述待擦拭玻璃壓力一致性的浮動氣缸；所述擦拭頭設置在所述浮動氣缸活動端。