[實用新型]一種移液槍頭分配器以及移液槍頭自動裝配機

有效

• 申請號: 201720968408.7
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207205730U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 周中人;王先鋒;勵偉
• 申請（專利權）人: 上海金標生物科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海德禾翰通律師事務所31319
• 代理人: 姜建文

技術領域

本實用新型涉及實驗器材領域，更具體地說，是一種移液槍頭分配器以及具備該移液槍頭分配器的移液槍頭自動裝配機。

背景技術

目前在所有的生物化學實驗室，塑料槍頭(槍嘴)都是移液器進行液體吸取的基本耗材。槍頭一般按量程劃分有1ml，0.2ml，0.01ml大小不一三種規格。而整齊排列的槍頭盒是移液槍工作的槍頭的絕大使用方式。三個槍頭對應的槍頭盒大小有區別，而且槍頭排列的間距也不一樣。當一個槍頭盒的槍頭被取完后，一般需要人手動去把散包的槍頭重新排列插入槍頭盒，對用量較大的實驗室，這個人工工作量也是較大的。

實用新型內容

由于現有技術存在著上述問題，本實用新型提出一種移液槍頭分配器，可將散裝槍頭自動篩選排列到一個直線懸掛軌道，隨后通過一個槍頭間距調節器將槍頭間距調整到與對應槍頭盒的插孔間距一致，便于實現自動裝配移液槍頭的目的。

本實用新型通過以下技術方案解決上述問題：

一種移液槍頭分配器包括：直線懸掛軌道，所述直線懸掛軌道包括直線形的排列通道以及設于所述排列通道兩側的支撐部，移液槍頭懸掛在所述支撐部上并在所述排列通道中直線排列；移液槍頭齒形調節器，所述移液槍頭齒形調節器呈梳子齒形結構，齒根部分布在一條直線上，且每個齒根的間距至少大于直線排列在懸掛軌道上的移液槍頭間距。

較佳的是，直線移動組件或旋轉移動組件，所述移液槍頭齒形調節器一端與所述直線移動組件或旋轉移動組件相連，所述直線移動組件或旋轉移動組件分別帶動所述移液槍頭齒形調節器直線運動或旋轉運動伸入直線懸掛軌道上的移液槍頭中。

較佳的是，所述移液槍頭齒形調節器包括一直線邊狀的調節主體部以及在所述調節主體部上相同間距處延伸出的若干個長度逐漸增加的梳齒，每兩個相鄰的所述梳齒與所述調節主體部之間形成一定位槽，所述定位槽與懸掛著的所述槍頭的某一高度位置的直徑匹配，相鄰的所述定位槽之間的間距大于相鄰的懸掛著的所述槍頭之間的間距，且所述相鄰的所述定位槽之間的間距與某一型號的槍頭盒匹配；所述移液槍頭齒形調節器每個梳齒的長度不同且依次增加，當移液槍頭齒形調節器被驅動伸入所述旋掛在直線懸掛軌道上的移液槍頭的下方間隙時，梳齒將逐個插入槍頭間隙，移液槍頭逐個進入定位槽，逐個將槍頭的間距調整變大；當移液槍頭齒形調節器的齒根部分與直線懸掛軌道平行時，移液槍頭齒形調節器內的槍頭的間距全部被調整變大并與齒根間距一致。

較佳的是，所述直線懸掛軌道的數量為至少一條；所述移液槍頭齒形調節器的數量與所述直線懸掛軌道數量一致，且各所述移液槍頭齒形調節器的定位槽與其對應的所述直線懸掛軌道上的槍頭的某一高度位置的直徑匹配。

由于采用上述技術手段，本實用新型的移液槍頭分配器可以實現自動分配移液槍頭間距，甚至根據槍頭型號自動分配出對應的移液槍頭間距。

本實用新型同時還提出一種移液槍頭自動裝配機，其包括如上述權利要求1-4任一所述的移液槍頭分配器，還包括：振動盤，其內壁上設有環繞的環形輸送軌道，所述振動盤用于將散裝槍頭統一姿態輸出；直振模組，其上設有與所述環形輸送軌道連接的直線振動輸送軌道；滑臺組；槍頭移動裝配器，其設于所述滑臺組上，所述槍頭移動裝配器在所述滑臺組的帶動下獲取固定在所述槍頭間距調節器上的槍頭并將所述槍頭輸送至對應型號的槍頭盒內。

較佳的是，所述直振模組包括支撐架以及設于所述支撐架上的直線振動輸送軌道。

較佳的是，所述滑臺組包括X軸滑臺組以及Z軸滑臺組，所述Z軸滑臺組設于所述X軸滑臺組上且可在所述X軸滑臺組上滑行，所述槍頭移動裝配器設于所述Z軸滑臺組上。

較佳的是，所述槍頭移動裝配器包括裝配器軌道、裝配器支架、槍頭推離器以及槍頭排插桿，所述裝配器軌道設于所述Z軸滑臺組上，所述裝配器支架連接于所述裝配器軌道上，所述槍頭推離器固定于所述裝配支架上，所述槍頭排插桿設于所述槍頭推離器下方。

較佳的是，所述槍頭排插桿的下表面設有取槍頭元件，所述取槍頭元件的數量和間隔與所述定位槽匹配，所述取槍頭元件包括一下端部，所述下端部的直徑與所述槍頭的直徑匹配。

較佳的是，還包括一料盤，所述料盤上通過靠山和緊固彈簧設有可調節大小的槍頭盒固定位置。

由于采用上述技術手段，本實用新型的移液槍頭自動裝配機可以實現槍頭自動快速的裝盒，甚至多規格槍頭的同時快速裝盒，快速方便。

附圖說明

圖1為本實用新型移液槍頭自動裝配機的一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1局部放大示意圖；