[實用新型]一種移液槍頭分配器以及移液槍頭自動裝配機

有效

• 申請號: 201720968408.7
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207205730U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 周中人;王先鋒;勵偉
• 申請（專利權）人: 上海金標生物科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海德禾翰通律師事務所31319
• 代理人: 姜建文

1.一種移液槍頭分配器，其特征在于，包括：

直線懸掛軌道，所述直線懸掛軌道包括直線形的排列通道以及設于所述排列通道兩側的支撐部，移液槍頭懸掛在所述支撐部上并在所述排列通道中直線相鄰排列；

移液槍頭齒形調節器，所述移液槍頭齒形調節器呈梳子齒形結構，齒根部分布在一條直線上，且每個齒根的間距至少大于直線相鄰排列在懸掛軌道上的移液槍頭間距。

2.根據權利要求1所述的移液槍頭分配器，其特征在于，還包括，

直線移動組件或旋轉移動組件，所述移液槍頭齒形調節器一端與所述直線移動組件或旋轉移動組件相連，所述直線移動組件或旋轉移動組件分別帶動所述移液槍頭齒形調節器直線運動或旋轉運動伸入直線相鄰懸掛在軌道上的移液槍頭中。

3.根據權利要求1所述的移液槍頭分配器，其特征在于，所述移液槍頭齒形調節器包括一直線邊狀的調節主體部以及在所述調節主體部上相同間距處延伸出的若干個長度逐漸增加的梳齒，每兩個相鄰的所述梳齒與所述調節主體部之間形成一定位槽，所述定位槽與懸掛著的所述槍頭的某一高度位置的直徑匹配，相鄰的所述定位槽之間的間距大于相鄰的懸掛著的所述槍頭之間的間距，且所述相鄰的所述定位槽之間的間距與某一型號的槍頭盒匹配；所述移液槍頭齒形調節器每個梳齒的長度不同且依次增加，當移液槍頭齒形調節器被驅動伸入旋掛在直線懸掛軌道上的移液槍頭的下方間隙時，梳齒將逐個插入槍頭間隙，移液槍頭逐個進入定位槽，逐個將槍頭的間距調整變大；當移液槍頭齒形調節器的齒根部分與直線懸掛軌道平行時，移液槍頭齒形調節器內的槍頭的間距全部被調整變大并與齒根間距一致。

4.根據權利要求3所述的移液槍頭分配器，其特征在于，所述直線懸掛軌道的數量為至少一條；

所述移液槍頭齒形調節器的數量與所述直線懸掛軌道數量一致，且各所述移液槍頭齒形調節器的定位槽與其對應的所述直線懸掛軌道上的槍頭的某一高度位置的直徑匹配。

5.一種移液槍頭自動裝配機，其特征在于，其包括如上述權利要求1-4任一所述的移液槍頭分配器，還包括：

振動盤，其內壁上設有環繞的環形輸送軌道，所述振動盤用于將散裝槍頭統一姿態輸出；

直振模組，其上設有與所述環形輸送軌道連接的直線振動輸送軌道；

滑臺組；

槍頭移動裝配器，其設于所述滑臺組上，所述槍頭移動裝配器在所述滑臺組的帶動下獲取固定在所述槍頭間距調節器上的槍頭并將所述槍頭輸送至對應型號的槍頭盒內。

6.根據權利要求5所述的移液槍頭自動裝配機，其特征在于，所述直振模組包括支撐架以及設于所述支撐架上的直線振動輸送軌道。

7.根據權利要求5所述的移液槍頭自動裝配機，其特征在于，所述滑臺組包括X軸滑臺組以及Z軸滑臺組，所述Z軸滑臺組設于所述X軸滑臺組上且可在所述X軸滑臺組上滑行，所述槍頭移動裝配器設于所述Z軸滑臺組上。

8.根據權利要求7所述的移液槍頭自動裝配機，其特征在于，所述槍頭移動裝配器包括裝配器軌道、裝配器支架、槍頭推離器以及槍頭排插桿，所述裝配器軌道設于所述Z軸滑臺組上，所述裝配器支架連接于所述裝配器軌道上，所述槍頭推離器固定于所述裝配支架上，所述槍頭排插桿設于所述槍頭推離器下方。

9.根據權利要求8所述的移液槍頭自動裝配機，其特征在于，所述槍頭排插桿的下表面設有取槍頭元件，所述取槍頭元件的數量和間隔與定位槽匹配，所述取槍頭元件包括一下端部，所述下端部的直徑與所述槍頭的直徑匹配。

10.根據權利要求5所述的移液槍頭自動裝配機，其特征在于，還包括一料盤，所述料盤上通過靠山和緊固彈簧設有可調節大小的槍頭盒固定位置。