[實用新型]一種自動承轉控制裝置及自動承轉控制系統

有效

• 申請號: 201720966322.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207003149U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 危志軍;傅鳴敏;曾海洋;鄒程斌
• 申請（專利權）人: 福建綠葉機器人科技有限公司
• 主分類號: D21J3/00
• 分類號: D21J3/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 林麗英

1.一種自動承轉控制裝置，其特征在于：包括移位行走組件、旋轉組件、承轉升降組件及承轉平移組件；移位行走組件包括滑軌、行走底座及移位行走驅動機構，行走底座活動架設在滑軌上并且由移位行走驅動機構帶動在滑軌上自動行走移位；旋轉組件安裝在行走底座上，旋轉組件包括傳動連接的旋轉立柱和旋轉驅動機構，由旋轉驅動機構帶動旋轉立柱作旋轉；承轉升降組件活動安裝在旋轉立柱上，承轉升降組件包括承轉升降架和升降驅動機構，由升降驅動機構帶動承轉升降架作升降；承轉平移組件安裝在承轉升降架上，承轉平移組件包括承轉平移架和平移驅動機構，由平移驅動機構帶動承轉平移架作平移；承轉平移組件上還設有具有轉動輸出端的轉動機構。

2.如權利要求1所述的一種自動承轉控制裝置，其特征在于：所述移位行走驅動機構包括行走驅動電機、鏈輪鏈條組、轉動軸及齒輪齒排組；轉動軸安裝在行走底座上，行走驅動電機通過鏈輪鏈條組與轉動軸傳動連接，齒輪齒排組包括相互嚙合傳動的齒輪和齒排，齒輪安裝在轉動軸上，齒排設于滑軌上。

3.如權利要求1所述的一種自動承轉控制裝置，其特征在于：所述旋轉組件還包括安裝筒座，該安裝筒座鎖設在行走底座上；旋轉驅動機構為安裝在安裝筒座上的旋轉電機，旋轉立柱豎立在安裝筒座上并且與旋轉電機傳動連接；所述旋轉驅動機構的輸出軸上安裝有中間齒輪，旋轉立柱的底部上安裝有三組被動齒輪，該三組被動齒輪圍設在中間齒輪的四周并且與中間齒輪均傳動嚙合。

4.如權利要求1所述的一種自動承轉控制裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括升降驅動電機和螺桿件，螺桿件豎直安裝在旋轉立柱上，升降驅動電機與螺桿件傳動連接；螺桿件上螺紋連接有一螺桿連接座，承轉升降架鎖設在螺桿連接座上。

5.如權利要求1所述的一種自動承轉控制裝置，其特征在于：所述平移驅動機構包括平移驅動電機、二齒輪及齒條，齒條傳動繞設在二齒輪，其中一齒輪與平移驅動電機傳動連接；齒條上固定安裝有齒條連接座，承轉平移架鎖設在齒條連接座上。

6.如權利要求5所述的一種自動承轉控制裝置，其特征在于：所述承轉升降架上還設有平穩輔助塊，該平穩輔助塊設有與齒條相嚙合設置的齒排部，該平穩輔助塊還設有平移導桿，對應齒條連接座上設有與平移導桿相活動配合的平移導槽。

7.如權利要求1所述的一種自動承轉控制裝置，其特征在于：所述轉動機構包括轉動驅動電機、二齒輪及齒條，齒條傳動繞設在二齒輪，其中一齒輪與轉動驅動電機傳動連接，另一齒輪作為轉動輸出端。

8.一種自動承轉控制系統，其特征在于：包括承轉盤爪裝置和如權利要求1-7任一項所述一種自動承轉控制裝置，承轉盤爪裝置連接在轉動機構的轉動輸出端上；所述承轉盤爪裝置包括安裝板、餐具吸盤組件及機械爪組件；安裝板呈長條狀，安裝板的中間位置設有利于承轉盤爪裝置作旋轉動作的轉軸部，餐具吸盤組件和機械爪組件分別安裝于安裝板上的對應轉軸部的兩側位置；餐具吸盤組件包括朝下設置的吸盤組和控制該吸盤組同步工作的吸盤氣動機構；機械爪組件包括兩組機械爪和控制該機械爪同步工作的機械爪氣動機構。

9.如權利要求8所述的一種自動承轉控制系統，其特征在于：所述吸盤氣動機構安裝在安裝板的頂面上，吸盤組通過吸盤架吊裝在安裝板的背面上；吸盤架具有吊裝部和連接在吊裝部四周的若干支架條，吸盤組的若干吸盤分別一一對應安裝在若干支架條上。

10.如權利要求8所述的一種自動承轉控制系統，其特征在于：所述機械爪氣動機構安裝在安裝板的頂面上，兩組機械爪相對地安裝在安裝板的背面上；安裝板背面上的對應兩組機械爪中間位置設有中心定位銷。