[實用新型]一種自動承轉控制裝置及自動承轉控制系統

有效

• 申請號: 201720966322.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207003149U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 危志軍;傅鳴敏;曾海洋;鄒程斌
• 申請（專利權）人: 福建綠葉機器人科技有限公司
• 主分類號: D21J3/00
• 分類號: D21J3/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 林麗英

技術領域

本實用新型涉及植物纖維餐具生產技術領域，具體是指一種應用于植物纖維餐具生產線的自動承轉控制裝置及自動承轉控制系統。

背景技術

植物纖維餐具是利用植物的根、莖、葉如麥秸、玉米秸、稻草、甘蔗渣等植物的纖維，通過與無毒無味不易分解的添加劑混合，通過機械設備，在高溫、高壓條件下，制作的碗、盒、杯、盤等餐具。生產過程清潔、無污染，具有全降解無毒、綠色環保、無二次污染、原材料來源廣泛等優點，目前越來越深受消費者喜愛。植物纖維餐具生產制作中，借助壓機模壓實現，傳統的生產制作為半自動化操作，即需要人工操控反復操控壓機，人工往壓機送料，操控壓機模壓，制作好后從模具上拿出半成品，如此需要投入大量的人力物力，生產效率極低。目前出現有全自動成型設備，采用機械設備中常見的全自動一條龍式流水生產，雖然減少了勞動力，提高了生產效率，然而通常該設備復雜，需要相對較長、較龐大的流水線設備，占地面積大，不易設置及操控；而且生產效率上，仍然存在提升空間。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，并提出一種具有結構簡潔緊湊、生產效率極高、全自動簡易操控、生產可靠穩定，生產成本低等特點的植物纖維環保餐具生產線，本由此適應地提出一種自動承轉控制裝置及自動承轉控制系統，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的一目的在于提供一種自動承轉控制裝置，具有多維控制，是植物纖維環保餐具生產線實現高效全自動承轉生產的保障。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種自動承轉控制裝置，包括移位行走組件、旋轉組件、承轉升降組件及承轉平移組件；移位行走組件包括滑軌、行走底座及移位行走驅動機構，行走底座活動架設在滑軌上并且由移位行走驅動機構帶動在滑軌上自動行走移位；旋轉組件安裝在行走底座上，旋轉組件包括傳動連接的旋轉立柱和旋轉驅動機構，由旋轉驅動機構帶動旋轉立柱作旋轉；承轉升降組件活動安裝在旋轉立柱上，承轉升降組件包括承轉升降架和升降驅動機構，由升降驅動機構帶動承轉升降架作升降；承轉平移組件安裝在承轉升降架上，承轉平移組件包括承轉平移架和平移驅動機構，由平移驅動機構帶動承轉平移架作平移；承轉平移組件上還設有具有轉動輸出端的轉動機構。

所述移位行走驅動機構包括行走驅動電機、鏈輪鏈條組、轉動軸及齒輪齒排組；轉動軸安裝在行走底座上，行走驅動電機通過鏈輪鏈條組與轉動軸傳動連接，齒輪齒排組包括相互嚙合傳動的齒輪和齒排，齒輪安裝在轉動軸上，齒排設于滑軌上。

所述行走底座上安裝有行走輪，滑軌上設有供行走輪行走的行走軌道。

所述旋轉組件還包括安裝筒座，該安裝筒座鎖設在行走底座上；旋轉驅動機構為安裝在安裝筒座上的旋轉電機，旋轉立柱豎立在安裝筒座上并且與旋轉電機傳動連接。

所述旋轉驅動機構的輸出軸上安裝有中間齒輪，旋轉立柱的底部上安裝有三組被動齒輪，該三組被動齒輪圍設在中間齒輪的四周并且與中間齒輪均傳動嚙合。

所述升降驅動機構包括升降驅動電機和螺桿件，螺桿件豎直安裝在旋轉立柱上，升降驅動電機與螺桿件傳動連接；螺桿件上螺紋連接有一螺桿連接座，承轉升降架鎖設在螺桿連接座上。

所述旋轉立柱上對應螺桿件的兩側設有升降導軌，螺桿連接座上設有與升降導軌活動配合的升降導槽。

所述平移驅動機構包括平移驅動電機、二齒輪及齒條，齒條傳動繞設在二齒輪，其中一齒輪與平移驅動電機傳動連接；齒條上固定安裝有齒條連接座，承轉平移架鎖設在齒條連接座上。

所述承轉升降架上對應齒條的兩側設有平移導軌，齒條連接座上設有與平移導軌活動配合的平移導槽。

所述承轉升降架上還設有平穩輔助塊，該平穩輔助塊設有與齒條相嚙合設置的齒排部，該平穩輔助塊還設有平移導桿，對應齒條連接座上設有與平移導桿相活動配合的平移導槽。

所述轉動機構包括轉動驅動電機、二齒輪及齒條，齒條傳動繞設在二齒輪，其中一齒輪與轉動驅動電機傳動連接，另一齒輪作為轉動輸出端。

本實用新型的另一目的在于提供一種自動承轉控制系統，包括所述一種自動承轉控制裝置和承轉盤爪裝置，承轉盤爪裝置連接在轉動機構的轉動輸出端上。

所述承轉盤爪裝置包括安裝板、餐具吸盤組件及機械爪組件；安裝板呈長條狀，安裝板的中間位置設有利于承轉盤爪裝置作旋轉動作的轉軸部，餐具吸盤組件和機械爪組件分別安裝于安裝板上的對應轉軸部的兩側位置；餐具吸盤組件包括朝下設置的吸盤組和控制該吸盤組同步工作的吸盤氣動機構；機械爪組件包括兩組機械爪和控制該機械爪同步工作的機械爪氣動機構。