[實用新型]導管接頭包扎機用繞線打結裝置

有效

• 申請號: 201720964902.6
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207550588U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周逸男
• 申請（專利權）人: 速波機器人無錫有限公司
• 主分類號: B65B13/26
• 分類號: B65B13/26
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種導管接頭包扎機用繞線打結裝置，包括水平安裝板（1）、水平叉件組件（2）、繞線組件（3）、打結組件（4）、垂直叉件組件（5）、直線導軌（6）和垂直安裝板（7），其特征是：水平安裝板（1）水平設置，水平安裝板（1）中部垂直連接垂直安裝板（7），水平安裝板（1）上設有直線導軌（6），繞線組件（3）和打結組件（4）滑動連接在直線導軌（6）上，打結組件（4）位于繞線組件（3）后端，垂直安裝板（7）上固定拉線氣缸安裝板（11）；水平安裝板（1）后部固定繞線組件推動氣缸（8）和打結組件推動氣缸（9），繞線組件推動氣缸（8）的驅動端通過連接組件（10）連接繞線組件（3），繞線組件推動氣缸（8）能夠推動繞線組件（3）沿著直線導軌（6）前后運動，打結組件推動氣缸（9）的驅動端連接打結組件（4），打結組件推動氣缸（9）能夠推動打結組件（4）沿著直線導軌（6）前后運動；繞線組件（3）前端設有兩個左右對稱分布的叉件機構，每個叉件機構包括一個水平叉件組件（2）和一個垂直叉件組件（5），水平叉件組件（2）和垂直叉件組件（5）并排設置。

2.如權利要求1所述的導管接頭包扎機用繞線打結裝置，其特征是：所述連接組件（10）包括連接架（10.1）和連接桿（10.2），連接架（10.1）后端連接繞線組件推動氣缸（8）驅動端，連接架（10.1）前端通過轉軸連接連接桿（10.2），連接桿（10.2）前端連接繞線組件（3）。

3.如權利要求1所述的導管接頭包扎機用繞線打結裝置，其特征是：所述水平叉件組件（2）包括水平單軸機器人（2.1），水平單軸機器人（2.1）的滑塊上通過螺栓連接水平連接板（2.4），水平連接板（2.4）上通過螺栓連接水平叉件座板（2.2），水平叉件座板（2.2）上通過螺栓連接水平設置的水平叉件（2.3）；水平單軸機器人（2.1）的滑塊一側固定水平遮光板，水平單軸機器人（2.1）一側設有水平光電開關，水平遮光板和水平光電開關配合實現水平單軸機器人（2.1）滑塊運動的限位。

4.如權利要求1所述的導管接頭包扎機用繞線打結裝置，其特征是：所述垂直叉件組件（5）包括垂直單軸機器人（5.1），垂直單軸機器人（5.1）的滑塊上通過螺栓連接L型的垂直連接板（5.6），垂直連接板（5.6）上通過螺栓連接垂直叉件座板（5.2），垂直叉件座板（5.2）上通過螺栓連接垂直設置的垂直叉件（5.3）；垂直單軸機器人（5.1）的滑塊一側固定垂直遮光板（5.4），垂直單軸機器人（5.1）一側設有垂直光電開關（5.5），垂直遮光板（5.4）和垂直光電開關（5.5）配合實現垂直單軸機器人（5.1）滑塊運動的限位；垂直叉件（5.3）為Y型結構，垂直叉件（5.3）的頭部帶有弧度。