[實用新型]導管接頭包扎機用繞線打結裝置

有效

• 申請號: 201720964902.6
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207550588U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周逸男
• 申請（專利權）人: 速波機器人無錫有限公司
• 主分類號: B65B13/26
• 分類號: B65B13/26
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實用新型涉及一種導管接頭包扎機，具體的說是導管接頭包扎機用繞線打結裝置，屬于導管接頭包扎機技術領域。其包括水平安裝板、水平叉件組件、繞線組件、打結組件、垂直叉件組件、直線導軌和垂直安裝板，水平安裝板中部垂直連接垂直安裝板，水平安裝板上設有直線導軌，繞線組件和打結組件滑動連接在直線導軌上；水平安裝板后部固定繞線組件推動氣缸和打結組件推動氣缸，繞線組件推動氣缸的驅動端通過連接組件連接繞線組件，打結組件推動氣缸的驅動端連接打結組件。本實用新型代替了手工繞線打結，在工作過程中該裝置可實現棉線的自動送給、纏繞并打結，填補了目前機構繞線打結的空白，該裝置在使用過程中穩定性好、可靠性高，可替代傳統手工作業。

技術領域

本實用新型涉及一種導管接頭包扎機，具體的說是導管接頭包扎機用繞線打結裝置，屬于導管接頭包扎機技術領域。

背景技術

包扎設備十分普及，但包扎方式各有差異，能夠完全模擬手工包扎方式的包扎設備還未多見，對于具有嚴格工藝流程的產品在制造過程中需要嚴格遵循其已制定的工藝標準，當其采用自動化設備進行包扎時，包扎效果要求與手工包扎相同，而要用機械化組件來實現手工包扎動作，這在技術上本身就存在很高的難度，因此類似的設備也不多見。

管接頭手工包扎本身難度極低，屬于重復勞動，長時間手工包扎后效率下降，且沒有任何技術含量，無法提高從業者自身素質，采用自動包扎能有效釋放人力，優化工廠人員配置，且自動化設備能保證長時間的工作效率，應用前景佳。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種導管接頭包扎機用繞線打結裝置，能夠自動完成管接頭上棉線的繞線和打結工作，提高了工作效率和繞線打結的工作質量。

按照本實用新型提供的技術方案，導管接頭包扎機用繞線打結裝置包括水平安裝板、水平叉件組件、繞線組件、打結組件、垂直叉件組件、直線導軌和垂直安裝板，其特征是：水平安裝板水平設置，水平安裝板中部垂直連接垂直安裝板，水平安裝板上設有直線導軌，繞線組件和打結組件滑動連接在直線導軌上，打結組件位于繞線組件后端，垂直安裝板上固定拉線氣缸安裝板；水平安裝板后部固定繞線組件推動氣缸和打結組件推動氣缸，繞線組件推動氣缸的驅動端通過連接組件連接繞線組件，繞線組件推動氣缸能夠推動繞線組件沿著直線導軌前后運動，打結組件推動氣缸的驅動端連接打結組件，打結組件推動氣缸能夠推動打結組件沿著直線導軌前后運動；繞線組件前端設有兩個左右對稱分布的叉件機構，每個叉件機構包括一個水平叉件組件和一個垂直叉件組件，水平叉件組件和垂直叉件組件并排設置。

進一步的，連接組件包括連接架和連接桿，連接架后端連接繞線組件推動氣缸驅動端，連接架前端通過轉軸連接連接桿，連接桿前端連接繞線組件。

進一步的，水平叉件組件包括水平單軸機器人，水平單軸機器人的滑塊上通過螺栓連接水平連接板，水平連接板上通過螺栓連接水平叉件座板，水平叉件座板上通過螺栓連接水平設置的水平叉件；水平單軸機器人的滑塊一側固定水平遮光板，水平單軸機器人一側設有水平光電開關，水平遮光板和水平光電開關配合實現水平單軸機器人滑塊運動的限位。

進一步的，垂直叉件組件包括垂直單軸機器人，垂直單軸機器人的滑塊上通過螺栓連接L型的垂直連接板，垂直連接板上通過螺栓連接垂直叉件座板，垂直叉件座板上通過螺栓連接垂直設置的垂直叉件；垂直單軸機器人的滑塊一側固定垂直遮光板，垂直單軸機器人一側設有垂直光電開關，垂直遮光板和垂直光電開關配合實現垂直單軸機器人滑塊運動的限位；垂直叉件為Y型結構，垂直叉件的頭部帶有弧度。