[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720964562.7
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN208481263U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張士松;鐘紅風(fēng);何明明;徐靜濤;龐曉麗;吳軍;鄭悅
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人，其中，包括：下機(jī)體和可轉(zhuǎn)動地連接于所述下機(jī)體的旋轉(zhuǎn)機(jī)體，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體能夠相對于所述下機(jī)體在折疊位置和展開位置之間轉(zhuǎn)動，在所述折疊位置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體的至少一部分位于所述下機(jī)體上方以減小所述掃地機(jī)器人的橫向尺寸。該掃地機(jī)器人能夠兼顧較大的體積和較強(qiáng)的空間適應(yīng)性，既能夠適應(yīng)豎直方向空間小的區(qū)域(低矮空間)，又能夠適應(yīng)橫向空間小的區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，特別是涉及一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

在當(dāng)今社會，隨著人們生活水平的提高，各種智能電器、甚至智能機(jī)器人已經(jīng)走入人們的生活，其中，掃地機(jī)器人作為一種智能機(jī)器人，能夠自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。掃地機(jī)器人通過將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的集塵箱中，從而完成地面清理的功能。傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人為了增大機(jī)器人吸力以及集塵箱體積，都需要增大整個機(jī)器人的尺寸(因?yàn)樵龃笪π枰褂么蟪叽绲娘L(fēng)扇和電機(jī)、大集塵箱體本身就增大了整個機(jī)器人的尺寸)，要么增加機(jī)器人的豎直方向尺寸(例如增加機(jī)器人的高度)，要么增加機(jī)器人的橫向尺寸(增加機(jī)器人的長度、寬度或直徑(為圓形機(jī)器人時))，增加豎直方向尺寸的缺點(diǎn)在于，在進(jìn)入床底等低矮空間時，機(jī)器人的可通過性就變差，難以適應(yīng)低矮空間，同樣的，增加橫向尺寸的缺點(diǎn)在于難以適應(yīng)橫向尺寸較小的空間。

鑒于此，有必要提供一種新型的掃地機(jī)器人，以克服或至少緩解上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人能夠兼顧較大的體積和較強(qiáng)的空間適應(yīng)性，既能夠適應(yīng)豎直方向空間小的區(qū)域(低矮空間)，又能夠適應(yīng)橫向空間小的區(qū)域。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種掃地機(jī)器人，其中，包括：下機(jī)體和可轉(zhuǎn)動地連接于所述下機(jī)體的旋轉(zhuǎn)機(jī)體，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體能夠相對于所述下機(jī)體在折疊位置和展開位置之間轉(zhuǎn)動，在所述折疊位置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體的至少一部分位于所述下機(jī)體上方。

優(yōu)選地，所述掃地機(jī)器人安裝有距離傳感器、控制器、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體相對于所述下機(jī)體在所述折疊位置和展開位置之間轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述距離傳感器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別與所述控制器電連接，以能夠使所述控制器根據(jù)所述距離傳感器檢測到的空間信息來實(shí)時控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體旋轉(zhuǎn)以及使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體保持在所述折疊位置或所述展開位置或所述折疊位置與所述展開位置之間的任意位置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體包括鉸接于所述下機(jī)體的旋轉(zhuǎn)體以及可插拔地安裝于所述旋轉(zhuǎn)體的集塵箱。

優(yōu)選地，所述下機(jī)體設(shè)置有容納所述旋轉(zhuǎn)體的凹口，所述凹口的兩個彼此間隔相對的側(cè)壁分別為第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁設(shè)置有鉸接軸，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有與所述鉸接軸配合的鉸接孔，所述第二側(cè)壁處安裝有作為所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)體傳動連接，且所述電機(jī)的輸出軸與所述鉸接軸同軸線設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第二側(cè)壁朝向所述第一側(cè)壁的一側(cè)設(shè)置有圓槽，所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置有可轉(zhuǎn)動地卡接在所述圓槽中的環(huán)形凸臺部，所述圓槽的軸線與所述鉸接軸同軸線設(shè)置。

優(yōu)選地，所述輸出軸固定安裝有撥動齒盤，所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置有齒盤容納凹槽，所述撥動齒盤的外齒與所述齒盤容納凹槽的側(cè)壁齒接。

優(yōu)選地，所述集塵箱包括彼此連接的上箱體和下箱體，所述下箱體可插拔地安裝在所述旋轉(zhuǎn)體中，在所述折疊位置，所述上箱體位于所述下機(jī)體上方。

優(yōu)選地，所述掃地機(jī)器人包括吸塵裝置，所述吸塵裝置通過高速無刷電機(jī)吸塵，所述吸塵裝置通過可伸縮軟管與所述上箱體連通，所述可伸縮軟管鄰近所述下箱體的外壁面。

優(yōu)選地，在所述折疊位置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體與所述下機(jī)體垂直，所述展開位置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)體與所述下機(jī)體的夾角為180°。

優(yōu)選地，所述上箱體中設(shè)置有旋風(fēng)分離器，所述旋風(fēng)分離器包括依次連接的吸風(fēng)孔部、過濾部、和出風(fēng)部，所述出風(fēng)部設(shè)置有通向所述上箱體外部的出風(fēng)口。