[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201720964562.7
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN208481263U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 張士松;鐘紅風;何明明;徐靜濤;龐曉麗;吳軍;鄭悅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：下機體和可轉動地連接于所述下機體的旋轉機體，所述旋轉機體能夠相對于所述下機體在折疊位置和展開位置之間轉動，在所述折疊位置，所述旋轉機體的至少一部分位于所述下機體上方。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人安裝有距離傳感器、控制器、驅動所述旋轉機體相對于所述下機體在所述折疊位置和所述展開位置之間轉動的旋轉驅動裝置，所述距離傳感器和旋轉驅動裝置分別與所述控制器電連接，以能夠使所述控制器根據所述距離傳感器檢測到的空間信息來實時控制所述旋轉驅動裝置驅動所述旋轉機體旋轉以及使所述旋轉機體保持在所述折疊位置或所述展開位置或所述折疊位置與所述展開位置之間的任意位置。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述旋轉機體包括鉸接于所述下機體的旋轉體以及可插拔地安裝于所述旋轉體的集塵箱。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述下機體設置有容納所述旋轉體的凹口，所述凹口的兩個彼此間隔相對的側壁分別為第一側壁和第二側壁，所述第一側壁設置有鉸接軸，所述旋轉體上設置有與所述鉸接軸配合的鉸接孔，所述第二側壁處安裝有作為所述旋轉驅動裝置的電機，所述電機的輸出軸與所述旋轉體傳動連接，且所述電機的輸出軸與所述鉸接軸同軸線設置。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述第二側壁朝向所述第一側壁的一側設置有圓槽，所述旋轉體設置有可轉動地卡接在所述圓槽中的環形凸臺部，所述圓槽的軸線與所述鉸接軸同軸線設置。

6.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述輸出軸固定安裝有撥動齒盤，所述旋轉體設置有齒盤容納凹槽，所述撥動齒盤的外齒與所述齒盤容納凹槽的側壁齒接。

7.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述集塵箱包括彼此連接的上箱體和下箱體，所述下箱體可插拔地安裝在所述旋轉體中，在所述折疊位置，所述上箱體位于所述下機體上方。

8.根據權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括吸塵裝置，所述吸塵裝置通過高速無刷電機吸塵，所述吸塵裝置通過可伸縮軟管與所述上箱體連通，所述可伸縮軟管鄰近所述下箱體的外壁面。

9.根據權利要求1至8中任意一項所述的掃地機器人，其特征在于，在所述折疊位置，所述旋轉機體與所述下機體垂直，所述展開位置，所述旋轉機體與所述下機體的夾角為180°。

10.根據權利要求7或8所述的掃地機器人，其特征在于，所述上箱體中設置有旋風分離器，所述旋風分離器包括依次連接的吸風孔部、過濾部、和出風部，所述出風部設置有通向所述上箱體外部的出風口。