[實用新型]一種機器人碰撞安全保護裝置

有效

• 申請號: 201720964015.9
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207189719U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 林永勤
• 申請（專利權）人: 林永勤
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及碰撞安全保護裝置設備技術領域，具體為一種機器人碰撞安全保護裝置。

背景技術

碰撞安全保護裝置是保護化工設備與機器安全運行的裝置，也是保證化肥、化工、煉油廠安全操作必不可少的保護裝置。在自動化設備的年代里，機器人即將代替人進行工作，但是現有的機器人操作系統不完善，經常會發生一些碰撞，由于機器人的造價昂貴，損壞修復價格也不低，并且現有的碰撞安全保護裝置不具有防碰撞、灑水和除塵作用，因此設計一種機器人碰撞安全保護裝置是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人碰撞安全保護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人碰撞安全保護裝置，包括保護裝置本體、控制板、報警器、電控箱、防震墊、箱門、噴頭、回復彈簧、玻璃防護罩、碰撞傳感器、攝像頭、防撞板、水管、安全氣囊、隔板、電機、水箱、電磁閥、收集槽、重力傳感器、吸塵管、吸粉塵風機和PLC控制器，所述保護裝置本體的頂部通過回復彈簧與防撞板連接，所述防撞板的頂部通過螺栓 連接有玻璃防護罩，所述玻璃防護罩的一側嵌入有攝像頭，所述攝像頭的一側通過螺栓連接有碰撞傳感器，所述防撞板的內部安裝有安全氣囊，所述保護裝置本體的一側安裝有水管，所述水管的一側安裝有噴頭，所述水管的一側通過鉸鏈連接有箱門，所述保護裝置本體的一側通過螺栓連接有電控箱，所述電控箱的頂部通過螺栓連接有報警器，所述電控箱的一側嵌入有控制板，所述電控箱的內部安裝有PLC控制器，所述保護裝置本體的底部內壁通過螺栓連接有水箱，所述水箱通過水管與噴頭連接，所述水管的頂部安裝有電磁閥，所述水箱的一側安裝有隔板，所述隔板的頂部通過螺栓連接有電機，所述電機的一側通過螺栓連接有收集槽，所述收集槽的底部內壁安裝有重力傳感器，所述收集槽的一側通過吸塵管與吸粉塵風機連接，所述吸粉塵風機與空氣接觸，所述保護裝置本體的底部焊接固定有防震墊，所述控制板電性連接電磁閥，所述重力傳感器和碰撞傳感器電性連接PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的輸出端電性連接報警器。

進一步的，所述PLC控制器為一種FX1N-10MR控制器。

進一步的，所述回復彈簧的底部與保護裝置本體的頂部通過焊接固定。

進一步的，所述水管的一側與噴頭通過螺栓連接。

進一步的，所述隔板的兩側與保護裝置本體的內壁兩側均通過焊接固定。

進一步的，所述吸塵管的一側通過焊接固定有收集槽。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該碰撞安全保護裝置，保護裝置本體的頂部通過回復彈簧與防撞板連接，防撞板具有防撞功能，可以防止機器人碰撞后損壞，回復彈簧具有回復作用，當防撞板與其它物體發生碰撞時，回復彈簧受到沖擊力，就會產生反作用力，不僅可以消耗碰撞所產生的沖擊力，避免機器人損壞，而且可以彈開物體,起到有效的保護作用；玻璃防護罩的一側嵌入有攝像頭和碰撞傳感器，碰撞時，碰撞傳感器把信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器就會控制報警器報警和攝像頭拍照，攝像頭會記錄下碰撞瞬間，玻璃防護罩不僅可以起到保護攝像頭和碰撞傳感器的作用，而且攝像頭能透過玻璃防護罩進行清晰的拍照；保護裝置本體的內部安裝有水箱，通過操控控制板來調節電磁閥的開閉，水箱內部的水通過水管流到噴頭，進行均勻的灑水，保證良好的工作環境；收集槽的一側通過吸塵管與吸粉塵風機連接，吸粉塵風機工作后，把粉塵吸到收集槽內，當收集槽內的重量達到預設值時，重力傳感器就會把信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器就會控制報警器報警，提醒工作人員打開箱門，倒掉粉塵，操作簡單方便，保障良好的工作環境。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的整體內部結構示意圖；

圖3是本實用新型的防撞板內部結構示意圖；

圖4是本實用新型的電控箱內部構示意圖；

圖中：1-保護裝置本體；2-控制板；3-報警器；4-電控箱；5-防震墊；6-箱門；7-噴頭；8-回復彈簧；9-玻璃防護罩；10-碰撞傳感器；11-攝像頭；12-防撞板；13-水管；14-安全氣囊；15-隔板；16-電機；17-水箱；18-電磁閥；19-收集槽；20-重力傳感器；21-吸塵管；22-吸粉塵風機；23-PLC控制器。