[實(shí)用新型]一種機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720964015.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207189719U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林永勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林永勤
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，包括保護(hù)裝置本體(1)、控制板(2)、報(bào)警器(3)、電控箱(4)、防震墊(5)、箱門(6)、噴頭(7)、回復(fù)彈簧(8)、玻璃防護(hù)罩(9)、碰撞傳感器(10)、攝像頭(11)、防撞板(12)、水管(13)、安全氣囊(14)、隔板(15)、電機(jī)(16)、水箱(17)、電磁閥(18)、收集槽(19)、重力傳感器(20)、吸塵管(21)、吸粉塵風(fēng)機(jī)(22)和PLC控制器(23)，其特征在于：所述保護(hù)裝置本體(1)的頂部通過(guò)回復(fù)彈簧(8)與防撞板(12)連接，所述防撞板(12)的頂部通過(guò)螺栓連接有玻璃防護(hù)罩(9)，所述玻璃防護(hù)罩(9)的一側(cè)嵌入有攝像頭(11)，所述攝像頭(11)的一側(cè)通過(guò)螺栓連接有碰撞傳感器(10)，所述防撞板(12)的內(nèi)部安裝有安全氣囊(14)，所述保護(hù)裝置本體(1)的一側(cè)安裝有水管(13)，所述水管(13)的一側(cè)安裝有噴頭(7)，所述水管(13)的一側(cè)通過(guò)鉸鏈連接有箱門(6)，所述保護(hù)裝置本體(1)的一側(cè)通過(guò)螺栓連接有電控箱(4)，所述電控箱(4)的頂部通過(guò)螺栓連接有報(bào)警器(3)，所述電控箱(4)的一側(cè)嵌入有控制板(2)，所述電控箱(4)的內(nèi)部安裝有PLC控制器(23)，所述保護(hù)裝置本體(1)的底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓連接有水箱(17)，所述水箱(17)通過(guò)水管(13)與噴頭(7)連接，所述水管(13)的頂部安裝有電磁閥(18)，所述水箱(17)的一側(cè)安裝有隔板(15)，所述隔板(15)的頂部通過(guò)螺栓連接有電機(jī)(16)，所述電機(jī)(16)的一側(cè)通過(guò)螺栓連接有收集槽(19)，所述收集槽(19)的底部?jī)?nèi)壁安裝有重力傳感器(20)，所述收集槽(19)的一側(cè)通過(guò)吸塵管(21)與吸粉塵風(fēng)機(jī)(22)連接，所述吸粉塵風(fēng)機(jī)(22)與空氣接觸，所述保護(hù)裝置本體(1)的底部焊接固定有防震墊(5)，所述控制板(2)電性連接電磁閥(18)，所述重力傳感器(20)和碰撞傳感器(10)電性連接PLC控制器(23)的輸入端，所述PLC控制器(23)的輸出端電性連接報(bào)警器(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述PLC控制器(23)為一種FX1N-10MR控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述回復(fù)彈簧(8)的底部與保護(hù)裝置本體(1)的頂部通過(guò)焊接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述水管(13)的一側(cè)與噴頭(7)通過(guò)螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述隔板(15)的兩側(cè)與保護(hù)裝置本體(1)的內(nèi)壁兩側(cè)均通過(guò)焊接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述吸塵管(21)的一側(cè)通過(guò)焊接固定有收集槽(19)。